[發明專利]一種基于參數自學習的通用電機控制器

在審

• 申請號: 201410104963.6
• 申請日: 2014-03-20
• 公開（公告）號: CN103840731A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 趙雷;李珉艤
• 申請（專利權）人: 天津市松正電動汽車技術股份有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于參數自學習的通用電機控制器，包括主控模塊、電源模塊、電機控制模塊、功率驅動模塊，所述電源模塊與所述主控模塊、所述電機控制模塊、所述功率驅動模塊相連接，所述主控模塊與所述電機控制模塊相連接，所述電機控制模塊與所述功率驅動模塊連接，其特征在于：還包括電機參數識別模塊，與所述主控模塊、所述電機控制模塊、所述功率驅動模塊相連接用于識別電機參數并配置到所述電機控制模塊。

2.根據權利要求1所述的基于參數自學習的通用電機控制器，其特征在于：所述通用電機控制器第一次連接電機時，先由電機參數識別模塊采集電機控制所需要的參數，并經行參數配置，然后控制器便能整車控制電機運行。

3.根據權利要求2所述的基于參數自學習的通用電機控制器，其特征在于：所述通用電機控制器第一次自學習之后可以關閉電機參數識別模塊，也可以實時進行多次參數識別。

4.根據權利要求1所述的基于參數自學習的通用電機控制器，其特征在于：所述電機參數包括：電機D軸等效電阻R_s、勵磁電感L_m、正交編碼器實際線數Q_n、勵磁時間常數T_r。

5.根據權利要求4所述的基于參數自學習的通用電機控制器，其特征在于：所述電機D軸等效電阻R_s獲取方式為：將電機控制器與感應電機相連，給電機控制器通入直流電壓；將感應電機等效成DQ模型，測出D軸兩端電壓U_sd、D軸電流I_sd，計算出電機D軸等效電阻R_s。

6.根據權利要求4所述的基于參數自學習的通用電機控制器，其特征在于：所述勵磁電感L_m獲取方式為：給定定子D軸電流并維持不變，使電機空載定速旋轉，由控制器測出電機定子Q軸電壓、定子D軸電流幅值和同步角頻率，計算出勵磁電感L_m。

7.根據權利要求4所述的基于參數自學習的通用電機控制器，其特征在于：所述正交編碼器實際線數Q_n獲取方式為：給定定子D軸電流和同步角頻率并維持不變，使電機空載定速旋轉，由電機極對數P_n，計算出正交編碼器實際線數Q_n。

8.根據權利要求4所述的基于參數自學習的通用電機控制器，其特征在于：所述勵磁時間常數T_r獲取方式為：首先給定維持定子D軸電流和同步角頻率并維持不變；而后，將D軸電流由I_sdref階躍至0獲得等效勵磁電流衰減的時間常數，此常數即為勵磁時間常數T_r。