[發(fā)明專利]距離選通空間能量包絡(luò)多脈沖延時(shí)積分整形方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410104280.0 | 申請(qǐng)日: | 2014-03-20 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN103885187B | 公開(kāi)(公告)日: | 2017-03-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王新偉;崔偉;周燕;李友福 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 中國(guó)科學(xué)院半導(dǎo)體研究所 |
| 主分類號(hào): | G02B27/09 | 分類號(hào): | G02B27/09;G01C11/00 |
| 代理公司: | 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司11021 | 代理人: | 宋焰琴 |
| 地址: | 100083 *** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 距離 空間 能量 包絡(luò) 脈沖 延時(shí) 積分 整形 方法 | ||
1.一種距離選通空間能量包絡(luò)多脈沖延時(shí)積分整形方法,其特征在于:在選通成像器件一幀的曝光時(shí)間里,激光脈沖和選通脈沖形成M個(gè)脈沖對(duì),每個(gè)脈沖對(duì)內(nèi)含一個(gè)激光脈沖和一個(gè)選通脈沖,不同脈沖對(duì)內(nèi)的激光脈沖和選通脈沖間的選通延時(shí)不同,每個(gè)脈沖對(duì)可對(duì)由選通延時(shí)確定的子空間采樣區(qū)采樣,相應(yīng)形成一幅子圖,通過(guò)對(duì)M個(gè)脈沖對(duì)按照目標(biāo)距離選通空間能量包絡(luò)幾何特征進(jìn)行選通延時(shí)編碼調(diào)制實(shí)現(xiàn)不同距離處子空間采樣區(qū)采樣,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在選通成像器件一幀曝光時(shí)間里M幅子圖的幀內(nèi)延時(shí)積分,在此積分過(guò)程中各子圖的空間能量包絡(luò)疊加生成目標(biāo)距離選通空間能量包絡(luò),從而最終輸出一幀具有目標(biāo)距離選通空間能量包絡(luò)幾何特征的距離選通切片圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的距離選通空間能量包絡(luò)多脈沖延時(shí)積分整形方法,其特征在于,采用窄脈沖激光器作為照明光源,采用選通成像器件作為探測(cè)器,通過(guò)時(shí)序控制器控制脈沖激光器和選通成像器件工作實(shí)現(xiàn)距離選通成像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的距離選通空間能量包絡(luò)多脈沖延時(shí)積分整形方法,其特征在于,該選通延時(shí)是每個(gè)脈沖對(duì)內(nèi)激光脈沖和選通脈沖間的延時(shí)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的距離選通空間能量包絡(luò)多脈沖延時(shí)積分整形方法,其特征在于,所述子圖是由單個(gè)脈沖對(duì)形成的,即通過(guò)控制一個(gè)激光脈沖和選通脈沖間的延時(shí)實(shí)現(xiàn)子空間采樣區(qū)采樣,形成一幅子圖。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的距離選通空間能量包絡(luò)多脈沖延時(shí)積分整形方法,其特征在于,所述的子空間采樣區(qū)是與子圖對(duì)應(yīng)的空間采樣區(qū),該子空間采樣區(qū)的景深由激光脈寬和選通門寬共同決定,其大小為
公式(1)中,d為子空間采樣區(qū)景深,tl為激光脈寬,tg為選通門寬,c為真空中光傳播的速度,n為光傳輸媒介的折射率,M個(gè)脈沖對(duì)中第m個(gè)脈沖對(duì)對(duì)應(yīng)子空間采樣區(qū)的選通距離Rsub,m為
公式(2)中,τm為M個(gè)脈沖對(duì)中第m個(gè)脈沖對(duì)內(nèi)激光脈沖和選通脈沖間的選通延時(shí)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的距離選通空間能量包絡(luò)多脈沖延時(shí)積分整形方法,其特征在于,欲獲取的距離選通切片圖像對(duì)應(yīng)的空間能量包絡(luò),具有三角形和梯形兩種典型幾何特征。
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