[發明專利]麥克納姆輪AGV獨立懸架支撐機構

在審

• 申請號: 201410103452.2
• 申請日: 2014-03-19
• 公開（公告）號: CN104875575A
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 余蕾斌
• 申請（專利權）人: 上海瀚創機器人技術有限公司
• 主分類號: B60G17/00
• 分類號: B60G17/00;B60G17/02
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.麥克納姆輪AGV獨立懸架支撐機構，其特征在于：包括固定支架、角位移傳感器、彈簧桿和調節桿；所述固定支架包括豎直固定支架和水平固定支架，所述豎直固定支架設置在水平固定支架上表面，所述調節桿設置在所述豎直固定支架上；所述彈簧桿的一端與所述調節桿鉸接，另一端與麥克納姆輪框架的豎直端面鉸接；所述水平固定支架的前端與麥克納姆輪框架的豎直端面鉸接；所述角位移傳感器設置在水平固定支架與麥克納姆輪框架鉸接處。

2.根據權利要求1所述的麥克納姆輪AGV獨立懸架支撐機構，其特征在于：所述調節桿包括螺桿和移動螺母，所述移動螺母螺接在所述螺桿的一側。

3.根據權利要求2所述的麥克納姆輪AGV獨立懸架支撐機構，其特征在于：所述豎直固定支架頂部開設有安裝孔，所述螺桿安裝在該安裝孔內；在豎直固定支架與麥克納姆輪框架相對的一側開設有與所述安裝孔相通的滑槽，所述移動螺母安裝在該滑槽內。

4.根據權利要求2或3所述的麥克納姆輪AGV獨立懸架支撐機構，其特征在于：所述彈簧桿的一端與移動螺母上安裝的支座鉸接。

5.根據權利要求3所述的麥克納姆輪AGV獨立懸架支撐機構，其特征在于：所述安裝孔從豎直固定支架的頂部延伸至豎直固定支架與所述水平固定支架的連接處。

6.根據權利要求3所述的麥克納姆輪AGV獨立懸架支撐機構，其特征在于：所述滑槽沿豎直固定支架的豎直方向開設。

7.根據權利要求1所述的麥克納姆輪AGV獨立懸架支撐機構，其特征在于：所述豎直固定支架與水平固定支架相互垂直設置。

8.根據權利要求1或6所述的麥克納姆輪AGV獨立懸架支撐機構，其特征在于：所述豎直固定支架與所述水平固定支架通過焊接連接為一體。

9.根據權利要求1所述的麥克納姆輪AGV獨立懸架支撐機構，其特征在于：所述彈簧桿為伸縮式可預緊彈簧桿。