[發明專利]汽車底盤多ECU協調控制試驗臺

無效

• 申請號: 201410103339.4
• 申請日: 2014-03-19
• 公開（公告）號: CN103838232A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 李靜;王欣欣;余春賢;韓佐悅;王子涵
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 齊安全;胡景陽

技術領域

本發明涉及一種底盤控制試驗臺，更具體地說，它涉及一種汽車底盤多ECU協調控制試驗臺。

背景技術

隨著道路條件改善和汽車技術提高，汽車行駛速度不斷提升，與此同時對車輛主動安全性能要求也不斷提高。近年來，車輛控制系統已在某些方面取得了成功的應用，如防抱死制動系統、牽引力控制系統、電子操縱穩定性控制、線控轉向系統等，并逐漸向主動懸架和四輪轉向等方面拓展。然而，這些系統因為自身要完成某些特定功能的特性，對于車整體的動力學性能都存在著某些局限。例如，主動制動會顯著影響車輛質心側偏角，增加側傾危險；而線控轉向在輪胎力達到飽和狀態時便失去了控制作用。汽車作為一個整體，往往集成多種系統，如何使這些主動安全控制系統有效合理的協調工作是車輛底盤控制技術發展的必然趨勢。因此以實現車輛整體性能最優為目標的多ECU協調控制成為現今車輛控制領域研究的新熱點。

目前國內對這種集成多ECU的試驗臺研究較少，多是將ABS（Anti-lock?Braking?System防抱死制動系統）/TCS（Traction?Control?System牽引力控制系統）/ESC（Electronic?Stability?Control電子穩定控制系統）控制ECU，線控轉向ECU，汽車主動懸架控制ECU，整車性能協調控制ECU的兩種或是三種集成到一個實驗臺上，經檢索還未有將四種集成于同一試驗臺的。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是彌補現有技術對車輛協調控制系統的硬件在環試驗內容不足的問題，提供了一種汽車底盤多ECU協調控制試驗臺。

為解決上述技術問題，本發明是采用如下技術方案實現的：所述的汽車底盤多ECU協調控制試驗臺包括實時平臺和硬件部分。

實時平臺是由上位機與dSPACE組成，上位機與dSPACE之間采用PCMCIA總線連接。

dSPACE包括型號為DS2211的多路I/O板卡、型號為DS2202的多路I/O板卡和V/F轉換模塊；

型號為DS2211的多路I/O板卡和dSPACE的主機中對應的硬件接口之間采用PCI總線連接，型號為DS2202的I/O板卡和dSPACE的主機中對應的硬件接口之間采用PCI總線連接，型號為DS2211的多路I/O板卡的第1至第4PWM測量輸入端和四個V/F轉換模塊輸出端之間電線連接，型號為DS2202的I/O板卡的第1至第4D/A通道和四個V/F轉換模塊輸入端之間采用電線連接。

硬件部分包括電控單元組件，即包括整車協調控制ECU、主動懸架ECU、ESC/TCS/ABS?ECU、線控轉向ECU與地面負載模擬ECU。

整車協調控制ECU、主動懸架ECU、ESC/TCS/ABS?ECU、線控轉向ECU、地面負載模擬ECU的CAN接口高端與接口低端通過雙絞線和dSPACE中DS2202板卡第一路CAN總線的高端CAN1H與低端CAN1L連接。

技術方案中所述的硬件部分還包括傳感器組件，傳感器組件包括方向盤轉角傳感器、油門位置傳感器、制動開關傳感器、主缸壓力傳感器、輪缸壓力傳感器、1號力矩傳感器、2號力矩傳感器與線位移傳感器。輪缸壓力傳感器包括左前輪輪缸壓力傳感器、右前輪輪缸壓力傳感器、左后輪輪缸壓力傳感器與右后輪輪缸壓力傳感器；主缸壓力傳感器包括制動主缸前腔壓力傳感器和制動主缸后腔壓力傳感器。方向盤轉角傳感器的輸出端與型號為DS2211的多路I/O板卡的第1A/D通道電線連接，油門位置傳感器的輸出端與型號為DS2211的I/O板卡的第2A/D通道電線連接，制動開關傳感器的輸出端與型號為DS2211的I/O板卡的第3A/D通道電線連接，左前輪輪缸壓力傳感器、右前輪輪缸壓力傳感器、左后輪輪缸壓力傳感器、右后輪輪缸壓力傳感器、制動主缸前腔壓力傳感器與制動主缸后腔壓力傳感器的輸出端依次和型號為DS2211的多路I/O板卡的第4至第9A/D通道電線連接。

技術方案中所述的1號力矩傳感器通過電線連接到線控轉向ECU，2號力矩傳感器通過電線連接到地面負載模擬ECU，線位移傳感器通過電線連接到線控轉向ECU。

技術方案中所述的硬件部分還包括HCU驅動器、路感電機驅動器、轉向執行電機驅動器與負載電機驅動器。HCU驅動器與液壓控制單元HCU之間通過電線連接；路感電機驅動器與線控轉向ECU之間通過電線連接；轉向執行電機驅動器與線控轉向ECU之間通過電線連接；負載電機驅動器與地面負載模擬ECU之間通過電線連接。