[發明專利]基于實戰化對抗訓練的目標系統及其演練方法

有效

• 申請號: 201410097521.3
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN104913685B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 張堅;崔健;費波;秦學志;王敬雷;曾培峰;唐莉萍
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍石家莊機械化步兵學院
• 主分類號: F41A33/00
• 分類號: F41A33/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙)31251
• 代理人: 王建國

1.一種基于實戰化對抗訓練的目標系統，所述目標系統包括指揮子系統、攻防訓練場控制子系統、智能靶標子系統、多個單兵裝備子系統和觀測子系統，其特征在于：

所述智能靶標子系統包括多個智能靶標，所述指揮子系統分別與所述智能靶標子系統和所述多個單兵裝備子系統進行無線通訊連接，所述攻防訓練場控制子系統用于定位智能靶標子系統內的多個智能靶標并生成地形地物和進行攻防訓練場的安全監控，所述觀測子系統用于實時還原3D戰場并對3D戰場進行顯示、觀摩和記錄；

所述指揮子系統包括

戰術數據庫，保存了各種進攻防御戰術隊形路徑，用于智能靶標以實現各種進攻防御戰術的對抗；

戰術規劃平臺，通過外接的地理信息平臺所導入的地理信息數據，形成攻防訓練場地的3D模型，再結合所述攻防訓練場地的地形地物生成模塊，生成3D攻防訓練場地，用于規劃智能靶標的戰斗路徑和AI傾向；

AI執行模塊，接收所述戰術規劃平臺發送的AI傾向，通過無線通信模塊控制智能靶標的戰術動作，并通過無線通訊模塊接收來自多個智能靶標和多個單兵裝備的狀態信息，實時調整戰術規劃，改變戰術陣形；

無線通訊模塊，用于實現所述指揮子系統與智能靶標子系統之間的、包括各個智能靶標的狀態信息的數據傳輸，并實現所述指揮子系統與各個單兵裝備子系統之間的、包括各個單兵裝備的狀態信息的數據傳輸；

所述攻防訓練場控制子系統包括

RFID陣列，用于精確定位各個智能靶標；

地形地物生成模塊，通過自動定位，在電子地圖的正確位置顯示正確的地形地物并輸出；

安全監控模塊，用于對攻防訓練場進行安全監控；

所述智能靶標子系統包括多個智能靶標、多個機動平臺、監控平臺和人工駕駛模塊，每一個機動平臺上搭載一個或多個智能靶標，每一個機動平臺還包括無線通信模塊、自動駕駛模塊、多功能靶機模塊和仿真攻擊模塊，其中

監控平臺，通過RFID陣列準確定位智能靶標的位置，通過地磁傳感器準確控制智能靶標的行進方向，通過加速度傳感器監測智能靶標的運行穩定度；

人工駕駛模塊，通過無線通信網絡，人工控制機動平臺的前進、后退、停止或轉向；

自動駕駛模塊，無線接收所述指揮子系統的AI執行模塊所發送的戰術動作，根據所述戰術動作，結合測距雷達和碰撞傳感器所監測的實際路況數據，自動駕駛機動平臺；

多功能靶機模塊，無線接收所述指揮子系統的AI執行模塊所發送的戰術動作，根據所述戰術動作實現各種出靶要求，并實時反饋中彈情況；

仿真攻擊模塊，為設置在機動平臺上的紅外激光器，當負載單兵裝備子系統的士兵持續暴露在激光照射下超過指定時間，視作被命中，根據不同士兵身上不同傳感器的照射情況，判定士兵的中彈情況；

無線通信模塊對包括智能靶標的位置、行進方向、運行穩定度和中彈情況的狀態信息進行無線數據發送；

所述單兵裝備子系統包括

士兵狀態采集模塊，用于采集負載單兵裝備子系統的士兵狀態信息，所述士兵狀態信息包括士兵的位置信息、姿態信息、生理狀況和心理狀況；

無線通信模塊，發送單兵裝備的狀態信息并接收外部的戰斗指令或戰斗結果，所述單兵裝備的狀態信息包括士兵狀態信息、士兵受傷或陣亡信息；

單兵數字顯示模塊，為腕式顯示器，用于接收外部的戰斗指令或戰斗結果；

模擬爆炸武器，用于模擬手榴彈、槍榴彈或火箭筒，以預定范圍的低周波來監測攻擊范圍內的有生目標；

仿真攻擊接受服，用于接收智能靶標的紅外激光攻擊信號；

勝負指示模塊，用于指示并輸出士兵受傷或陣亡信息；

所述觀測子系統包括

3D戰場實時還原模塊，無線接收智能靶標子系統和多個單兵裝備子系統發送的戰場采集數據，將智能靶標和負載單兵裝備子系統的士兵還原到3D戰場中，所述戰場采集數據包括來自各個智能靶標和各個單兵裝備的狀態信息；

顯示模塊，用于顯示3D戰場實時還原模塊所實時還原的3D戰場；

觀摩模塊，用于調度3D戰場，并實現觀摩和講評；

記錄模塊，用于實時記錄3D戰場的所有數據，以便復盤時進行推演。