[發明專利]包括擊發驅動器的可關節運動的外科器械

有效

• 申請號: 201410096603.6
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN104042281B
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: R·L·萊姆巴赫;K·M·蒙戈馬利;W·A·科爾;T·W·利特爾四世;M·D·奧弗邁耶;B·E·斯文斯加德
• 申請（專利權）人: 伊西康內外科公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072;A61B17/3209
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所11256
• 代理人: 蘇娟,尹景娟

1.一種與外科器械一起使用的軸組件，所述軸組件包括：

軸；

端部執行器；

關節運動接頭，其將所述端部執行器連接到所述軸；

擊發驅動器，其能夠相對于所述端部執行器運動；和

關節運動驅動器，其能夠使所述端部執行器圍繞所述關節運動接頭進行關節運動；

其特征在于，所述軸組件還包括離合器襯圈，其能夠選擇性地將所述關節運動驅動器與所述擊發驅動器接合，以使得所述擊發驅動器向所述關節運動驅動器運動。

2.根據權利要求1所述的軸組件，其中所述離合器襯圈圍繞所述擊發驅動器延伸，其中所述離合器襯圈能夠圍繞所述擊發驅動器在接合位置和脫離位置之間旋轉，其中當所述離合器襯圈處于所述接合位置時，所述離合器襯圈可操作地聯接所述擊發驅動器和所述關節運動驅動器，并且其中當所述離合器襯圈處于所述脫離位置時，所述關節運動驅動器沒有與所述擊發驅動器可操作地聯接。

3.根據權利要求2所述的軸組件，其中所述端部執行器能夠在打開位置和閉合位置之間運動，其中所述外科器械還包括能夠給所述端部執行器賦予閉合動作的閉合驅動器，并且其中所述閉合驅動器能夠在所述閉合動作過程中使所述離合器襯圈從所述接合位置運動到所述脫離位置。

4.根據權利要求3所述的軸組件，其中所述閉合驅動器包括窗，其中所述離合器襯圈包括延伸穿過所述窗的凸輪從動件，并且其中所述窗包括凸輪系統側壁，所述側壁能夠接合所述凸輪從動件并使所述離合器襯圈從所述接合位置運動到所述脫離位置。

5.根據權利要求2所述的軸組件，還包括偏置構件，所述偏置構件能夠向所述接合位置偏置所述離合器襯圈。

6.根據權利要求2所述的軸組件，其中所述離合器襯圈包括：

第一鎖定構件，當所述離合器襯圈處于所述接合位置時，所述第一鎖定構件能夠選擇性地與所述擊發驅動器接合；和

第二鎖定構件，當所述離合器襯圈處于所述接合位置和所述脫離位置時，所述第二鎖定構件與所述關節運動驅動器接合。

7.根據權利要求6所述的軸組件，其中所述擊發驅動器包括縱向凹陷，當所述離合器襯圈處于所述脫離位置時，所述縱向凹陷能夠以可滑動方式在其中容納所述第一鎖定構件。

8.根據權利要求1所述的軸組件，還包括框架，其中所述離合器襯圈包括：

第一部分，其與所述關節運動驅動器接合，其中所述第一部分能夠與所述關節運動驅動器一起平移；和

第二部分，其以可滑動方式與所述第一部分接合，其中所述第二部分以可旋轉方式與所述框架接合，其中所述第二部分能夠旋轉所述第一部分，并且其中所述第一部分能夠相對于所述第二部分平移。

9.根據權利要求8所述的軸組件，其中所述第一部分包括縱向凹陷，其中所述第二部分包括襯圈驅動器，所述襯圈驅動器以可滑動方式定位于所述縱向凹陷中，并且其中當所述第一部分相對于所述第二部分平移時，所述驅動器能夠在所述縱向凹陷內滑動。

10.根據權利要求9所述的軸組件，還包括被限定于所述縱向凹陷中的棘爪，所述棘爪能夠可釋放地將所述離合器襯圈保持在空檔位置，其中所述空檔位置與所述端部執行器的未進行關節運動的位置關聯。

11.根據權利要求1所述的軸組件，其中所述端部執行器包括釘倉，所述釘倉包括多個可移除地儲存在其中的釘。

12.一種外科器械，包括：

柄部；

電動馬達，其定位于所述柄部中；

軸，其能夠附接到所述柄部；

端部執行器；

關節運動接頭，其將所述端部執行器連接到所述軸；

擊發驅動器，其能夠向所述端部執行器運動，其中所述電動馬達能夠給所述擊發驅動器賦予擊發動作；和

關節運動驅動器，其能夠使所述端部執行器圍繞所述關節運動接頭進行關節運動；

其特征在于，所述外科器械還包括可旋轉的離合器，其能夠選擇性地將所述關節運動驅動器與所述擊發驅動器接合以給所述關節運動驅動器賦予所述擊發動作。