[發明專利]云臺的控制方法及云臺的控制系統

有效

• 申請號: 201410096067.X
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN103901897B
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 王銘鈺
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆靈眸科技有限公司
• 主分類號: G05D3/00
• 分類號: G05D3/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司44334
• 代理人: 謝志為

1.一種云臺的控制方法，其特征在于，所述云臺用于搭載一負載，所述控制方法包括：

檢測所述云臺或所述負載的運動狀態；

根據所述運動狀態判斷所述云臺或所述負載的運動是用戶預期運動還是非用戶預期運動；

若為非用戶預期運動，則通過所述云臺控制所述負載相對于所述非用戶預期運動的運動方向進行反向運動，進而使得所述負載保持原有方位；

若為用戶預期運動，則通過所述云臺控制所述負載按所述用戶預期運動的運動方向一同運動；

其中所述云臺安裝于一運動體上，所述檢測所述云臺或所述負載的運動狀態的步驟具體為：

檢測所述運動體所接收的控制信號；

所述根據所述運動狀態判斷所述云臺或所述負載的運動是用戶預期運動還是非用戶預期運動的步驟具體為：

判斷是否存在與所述運動體的運動相對應的控制信號，若是，則所述云臺的運動是用戶預期運動，若否，則所述云臺的運動是非用戶預期運動。

2.一種云臺的控制系統，其特征在于，所述云臺用于搭載一負載，所述控制系統包括：

傳感器，用于檢測所述云臺或所述負載的運動狀態；

控制器，用于根據所述運動狀態判斷所述云臺或所述負載的運動是用戶預期運動還是非用戶預期運動，并且若為非用戶預期運動，則通過所述云臺控制所述負載相對于所述非用戶預期運動的運動方向進行反向運動，進而使得所述負載保持原有方位，若為用戶預期運動，則通過所述云臺控制所述負載按所述用戶預期運動的運動方向一同運動；其中所述云臺安裝于一運動體上，所述控制器用于檢測所述運動體所接收的控制信號且用于判斷是否存在與所述運動體的運動相對應的控制信號，若是，則所述云臺的運動是用戶預期運動，若否，則所述云臺的運動是非用戶預期運動。