[發明專利]基于接觸物的觸覺反饋生成

有效

• 申請號: 201410095258.4
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN104049795B
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: V·利沃斯克
• 申請（專利權）人: 意美森公司
• 主分類號: G06F3/041
• 分類號: G06F3/041;G06F3/01
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 李渤

1.一種在設備上產生觸覺效果的方法，所述方法包括：

感測接觸物與設備的第一接觸；

對于第一接觸，確定接觸物的多個部分中接觸了設備的第一部分的特性；

確定與第一部分相對應的第一觸覺敏感性；

響應于第一接觸，至少基于第一觸覺敏感性產生第一觸覺效果，并且向第一部分應用第一觸覺效果；

感測接觸物與設備的第二接觸；

對于第二接觸，確定接觸物的多個部分中接觸了設備的第二部分的特性；

確定與第二部分相對應的第二觸覺敏感性；和

響應于第二接觸，至少基于第二觸覺敏感性產生第二觸覺效果，并且向第二部分應用第二觸覺效果，其中第二觸覺效果相對于第一觸覺效果變化以補償第一觸覺敏感性和第二觸覺敏感性之間的差異，使得接觸物對于所應用的第一觸覺效果和所應用的第二觸覺效果感覺相同。

2.按照權利要求1所述的方法，進一步包括響應于第一接觸產生不同類型的觸覺效果，其中所述不同類型的觸覺效果通過確定觸覺效果的參數而產生。

3.按照權利要求2所述的方法，其中第一觸覺效果和第二觸覺效果是振動觸覺效果，所述參數包含大小、頻率或持續時間中的至少一個。

4.按照權利要求2所述的方法，其中通過從用于觸覺效果的多個觸覺輸出設備中選擇觸覺輸出設備，產生該類型的觸覺效果。

5.按照權利要求4所述的方法，其中所述多個觸覺輸出設備包含振動設備、靜電摩擦設備或可變形表面中的至少一個。

6.按照權利要求1所述的方法，其中接觸物的多個部分包括觸針、指墊、指甲或指節之一。

7.按照權利要求1所述的方法，其中不同類型的觸覺效果用于確認接觸物的正確檢測。

8.按照權利要求1所述的方法，其中感測包括確定接觸物相對于設備的接近，所述感測是在接觸之前進行的。

9.按照權利要求1所述的方法，其中感測包括從設備的觸摸表面接收信號。

10.一種存儲有指令的計算機可讀介質，所述指令當由處理器執行時，使處理器執行按照權利要求1-9之一所述的方法。

11.一種用于產生觸覺效果的系統，包括：

感測接觸物的接觸的界面；

耦接到所述界面、生成觸覺效果的觸覺輸出設備；

處理器；和

耦接到所述處理器的按照權利要求10所述的計算機可讀介質。