[發明專利]馬達控制系統和帶寬補償

有效

• 申請號: 201410094230.9
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN104052359B
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: A.G.格布雷杰吉斯;R.拉賈文基塔蘇布拉莫尼;T.塞巴斯蒂安;N.P.波皮
• 申請（專利權）人: 操縱技術IP控股公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P21/14
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 原紹輝,楊炯

1.一種用來確定紋波補償電流的馬達控制系統，包括：

馬達，其具有多個馬達諧波和一馬達頻率；以及

帶寬補償控制器，其與所述馬達通信，所述帶寬補償控制器配置成用以：

確定所述多個馬達諧波中每一個的幅度響應補償值和相位補償值，所述幅度響應補償值和所述相位補償值都基于所述馬達頻率；以及

基于所述幅度響應補償值和所述相位補償值來確定紋波補償電流。

2.根據權利要求1所述的馬達控制系統，其特征在于，所述紋波補償電流為q軸線紋波補償電流，并且由下式來確定：

其中I_{q_RIPPLE}為q軸線紋波補償電流，MtrCurrPI_iMag_Qax為q軸線幅度響應補償值，i表示多個馬達諧波中的具體諧波，m是馬達諧波的個數，θ為所述馬達的轉子角值；以及MtrCurrPI_iPh_Qax為q軸線相位補償值。

3.根據權利要求1所述的馬達控制系統，其特征在于，所述紋波補償電流為d軸線紋波補償電流，并且由下式來確定：

其中I_{d_RIPPLE}為d軸線紋波補償電流，MtrCurrPI_iMag_Dax為d軸線幅度響應補償值，i表示多個馬達諧波中的具體諧波，m是馬達諧波的個數，θ為所述馬達的轉子角值；以及MtrCurrPI_iPh_Dax為d軸線相位補償值。

4.根據權利要求1所述的馬達控制系統，其特征在于還包括：轉矩紋波補償控制器，其與所述帶寬補償控制器通信，其中所述轉矩紋波補償控制器包括多個查找表。

5.根據權利要求4所述的馬達控制系統，其特征在于，所述多個查找表中的每一個用來確定所述多個馬達諧波之一的轉矩紋波幅度和轉矩紋波相位之一。

6.根據權利要求5所述的馬達控制系統，其特征在于，所述轉矩紋波補償控制器基于所述轉矩紋波幅度來計算電流諧波幅度。

7.根據權利要求6所述的馬達控制系統，其特征在于，所述幅度響應補償值是基于所述電流諧波幅度和頻率補償值。

8.根據權利要求5所述的馬達控制系統，其特征在于，所述轉矩紋波補償控制器基于所述轉矩紋波相位來計算相位輸出。

9.根據權利要求8所述的馬達控制系統，其特征在于，所述相位補償值基于所述相位輸出和頻率補償值。

10.根據權利要求1所述的馬達控制系統，其特征在于，所述帶寬補償控制器通過下式來確定第i馬達諧波的頻率補償值：

其中n表示第i諧波的頻率補償值，i表示具體馬達諧波，P表示馬達的極數，以及ω_m表示所述馬達頻率。

11.一種用于具有多個馬達諧波的馬達的馬達控制的方法，包括：

由帶寬補償控制器來確定所述多個馬達諧波中每一個的幅度響應補償值和相位補償值，所述幅度響應補償值和所述相位補償值都基于馬達頻率；以及

基于所述幅度響應補償值和所述相位補償值來確定紋波補償電流。

12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于還包括：提供轉矩紋波補償控制器，其與所述帶寬補償控制器通信，其中所述轉矩紋波補償控制器包括多個查找表。

13.根據權利要求12所述的方法，其特征在于，所述多個查找表中的每一個用來確定所述多個馬達諧波之一的轉矩紋波幅度和轉矩紋波相位之一。

14.根據權利要求13所述的方法，其特征在于，所述轉矩紋波補償控制器基于所述轉矩紋波幅度來計算電流諧波幅度。

15.根據權利要求14所述的方法，其特征在于，所述幅度響應補償值是基于所述電流諧波幅度和頻率補償值。