[發明專利]一種房門自動化輔助裝置

無效

• 申請號: 201410094111.3
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN104060908A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 陸昀瑋
• 申請（專利權）人: 陸昀瑋
• 主分類號: E05F15/12
• 分類號: E05F15/12
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 朱顯國

技術領域

本發明專利涉及機電一體化技術領域，特別是一種可實現自動控制的房門自動化輔助裝置。

背景技術

現有的家用房門一般用鉸鏈通過與墻連接實現開關的功能，若想停止正處于打開狀態的房門，一般的做法是在墻體或者地板上設置門吸等裝置，門吸主要采用的原理是磁鐵的原理，但是使用門吸等裝置時存在以下不足：第一，破壞墻壁或地板的外表；第二，磁鐵的磁性隨著使用時間的增長存在消磁的可能性。此外，賓館或醫院的大門采用自動門，當人站在附近或者用肢體去碰觸某一開關時，房門會自動打開，但是上述自動門由于體積過大，成本較高并不適用普通家庭安裝。

發明內容

本發明專利需要解決的技術問題在于提供一種成本低、結構簡單的新型房門自動化輔助裝置。

實現本發明專利目的的技術解決方案為：一種房門自動化輔助裝置，其特征在于：包括摩擦輪、電磁離合器、微型減速電機、傳感器、控制開關、電源，電源與控制開關連接，控制開關與傳感器連接，所述控制開關還分別與微型減速電機的一端連接，微型減速電機的另一端和電磁離合器的一端連接，電磁離合器的另一端與摩擦輪連接。

本發明的有益效果在于：（1）通過機電控一體化控制，能夠實現房門自動開關和關閉；（2）房門在本發明的控制下可以打開任意角度后固定不動，實用性較強；（3）在電磁離合器的作用下，可以實現摩擦輪垂直和旋轉等多個工作狀態；（4）裝置僅需要5個部件構成，結構簡單合理，生產成本低。

下面結合附圖對本發明專利作進一步詳細描述這種房門自動化輔助裝置的傳動方法與原理。

附圖說明

圖1是一種房門自動化輔助裝置組成圖。

具體實施方式

下面結合附圖，通過實施方式詳細地描述本發明所提供的房門自動化輔助裝置。應理解，這些實施僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。

結合圖1，本發明提供一種房門自動化輔助裝置，一種房門自動化輔助裝置，包括摩擦輪1、電磁離合器2、微型減速電機3、傳感器4、控制開關5、電源6，電源6與控制開關5連接，控制開關5與傳感器4連接，所述控制開關5還分別與微型減速電機3的一端連接，微型減速電機3的另一端和電磁離合器2的一端連接，電磁離合器2的另一端與摩擦輪1連接。整個裝置可以利用螺釘緊固在房門7上。其中電源6為AC-DC變壓器，將家用220V交流電轉化為直流電給其他裝置供電；傳感器4接受外界信息提供給控制開關5用戶接觸信號，控制開關5根據傳感器4的信號控制整個裝置電路回路的連通或斷開從而驅動微型減速電機3轉動和控制電磁離合器2離合；所述傳感器4既可以采用接觸傳感、紅外傳感、語音識別傳感或超聲測距傳感中的一種，也可以采用這些傳感的組合傳感器，從而實現更加可靠的用戶開關門意愿信號的檢測；微型減速電機3可以為功率5W轉速30轉/分鐘的微型直流減速電機；電磁離合器2控制摩擦輪1，摩擦輪1通過與地面的摩擦達到房門自鎖的目的。

所述的電磁離合器2主要由電磁鐵和附加在電磁鐵兩級部件上的旋轉接觸副構成，電磁鐵兩級之間配有彈簧，電磁離合器2通電時，電磁力克服彈簧力，電磁鐵兩級吸合在一起，旋轉接觸副處于接觸帶動狀態，微型減速電機3通過旋轉接觸副帶動摩擦輪1工作；當電磁離合器2沒有直流電驅動時，由于沒有電磁力的產生，電磁離合器2的兩級在彈簧彈力下分離，兩級上旋轉接觸副也隨之分離，摩擦輪1停止工作。由于旋轉接觸副的不同，可以實現摩擦輪1不同的工作狀態。例如旋轉接觸副為齒嚙合接觸，在通電工作時，其可以將微型減速電機3的旋轉方向旋轉90傳遞給摩擦輪1上，使得摩擦輪旋轉運動，在這種狀態下，摩擦輪1既可以完成鎖死功能又可以完成開關門的功能。又例如，旋轉接觸副為螺旋接觸，微型減速電機3和電磁離合器2工作時可以帶動摩擦輪1發生上下的垂直位移，即脫離地板或頂在地板上，在此種狀態下，摩擦輪1僅能完成鎖死功能。

作為本發明的一種改進，摩擦輪1外緣包裹了橡膠層，其作用在于：一是增加摩擦力，二是減少對地板的傷害。