[發(fā)明專利]基于遠紅外線攝像頭的夜間行人識別方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410093022.7
• 申請日: 2014-03-13
• 公開（公告）號: CN104143098B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜柄凖;柳東奎
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代摩比斯株式會社
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/66
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11205
• 代理人: 馬爽,臧建明

1.一種基于遠紅外線攝像頭的夜間行人識別方法，包括：

接收行人的熱成像影像的輸入的階段；

利用高斯差過濾器獲得所述輸入的影像的各像素的第1回應(yīng)值的階段；

測定所述輸入的影像的各像素的分散值的階段；

由所述第1回應(yīng)值和分散值的乘積計算像素的第2回應(yīng)值，對其二值化并生成二值化影像的階段；

通過連接要素標記方法，從所述二值化影像生成行人候選組群集的階段；

把所述行人候選組群集根據(jù)行人的行為特性所學習的一個以上的分類器分類而識別行人的階段；及

算出所述行人的位置的階段，

所述分散值是算出所述輸入的影像的一個像素和相鄰像素的的明暗差異而獲得的值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠紅外線攝像頭的夜間行人識別方法，其特征在于：

所述熱成像影像為，

通過投影紅外線帶域的光的遠紅外線攝像頭所拍攝的影像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠紅外線攝像頭的夜間行人識別方法，其特征在于：

所述第1回應(yīng)值是具有不同標準偏差的兩個高斯過濾器對所述輸入的影像分別進行卷積而生成的兩個影像的相同像素下的差值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠紅外線攝像頭的夜間行人識別方法，其特征在于：

行人候選組群集生成階段中，

通過連接要素標記方法，把所述第2回應(yīng)值類似的部分歸為一個領(lǐng)域而進行群集化。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠紅外線攝像頭的夜間行人識別方法，其特征在于：

所述行人候選組群集，

分類為三個群集，即行人向左邊走或跑的群集、向前后走或跑的群集、向右邊走或跑的群集。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠紅外線攝像頭的夜間行人識別方法，其特征在于：

所述行人識別階段中，

測定對行人候選組群集進行學習后生成的分類器的信賴值，合計各個信賴值，最終對行人與否進行分類。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于遠紅外線攝像頭的夜間行人識別方法，其特征在于：

所述學習，對行人移動的方向和角度進行至少一次的實驗而對各相似的移動確保數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于遠紅外線攝像頭的夜間行人識別方法，其特征在于：

所述信賴值，是對通過所述分類器所獲得的學習數(shù)據(jù)和通過所述二值化影像收集的行人候選組群集的類似度，進行數(shù)值化的值。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于遠紅外線攝像頭的夜間行人識別方法，其特征在于：

所述信賴值的所述類似度越高，其值也越高。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠紅外線攝像頭的夜間行人識別方法，其特征在于：

所述行人的位置通過所述分類的行人的二值化影像的位置信息和攝像頭校準信息算出。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的基于遠紅外線攝像頭的夜間行人識別方法，其特征在于：

所述位置信息是根據(jù)所述二值化影像的行人的大小，改變高斯差過濾器的參數(shù)值而獲得。