[發明專利]旋轉編碼器調節控制方法及裝置有效

申請號：	201410090542.2	申請日：	2014-03-12
公開（公告）號：	CN103823398B	公開（公告）日：	2017-01-04
發明（設計）人：	不公告發明人	申請（專利權）人：	上海滬工焊接集團股份有限公司
主分類號：	G05B19/042	分類號：	G05B19/042;B23K37/00
代理公司：	廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224	代理人：	黃曉慶,陶品德
地址：	201700 上***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	旋轉編碼器調節控制方法裝置
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及焊接電源參數調節技術領域，特別是涉及一種旋轉編碼器調節控制方法和一種旋轉編碼器調節控制裝置。

背景技術

旋轉編碼器是焊接設備上的一個重要部件，可用于對焊接參數進行調節。實現旋轉編碼器調節焊接參數的方法很多，旋轉編碼器的機械性能也各有差異，這些都會對焊接參數的調節效果產生影響。如果使用的旋轉編碼器擁有優異的機械性能和抗干擾能力，則焊接參數調節的準確度和穩定性能夠大大提高。但在工程實踐中，性能優異的旋轉編碼器往往十分昂貴，大大增加了硬件成本；并且，即使旋轉編碼器性能再優異，也無法保證旋轉編碼器不會因電平抖動或電平干擾而產生焊接參數誤調節。

對于目前絕大多數的旋轉編碼器而言，其性能還遠遠沒有達到足夠的程度，在旋轉時經常會受到電平抖動或電平干擾的影響，并且在高頻或強電的干擾下，時常也會產生誤調節。因此，如何有效地防止旋轉編碼器的誤調節，成為一個迫切需要解決的問題。

發明內容

基于此，有必要針對現有技術缺陷，提供一種旋轉編碼器調節控制方法和旋轉編碼器調節控制裝置，可以有效防止旋轉編碼器因電平抖動或者電平干擾等不利因素而產生的焊接參數誤調節問題。

其技術方案如下。

一種旋轉編碼器調節控制方法，包括以下步驟：

對旋轉編碼器的引腳進行檢測；

如果連續第一預設次數均檢測到旋轉編碼器的第一引腳、第二引腳和第三引腳為高電平，則將使能標志位進行置位；其中，所述第一引腳、所述第二引腳和所述第三引腳分別對應于旋轉編碼器的右旋動作、左旋動作和按下動作；

當所述使能標志位置位之后，如果連續第二預設次數均檢測到所述第一引腳為低電平且所述第二引腳為高電平，則判斷旋轉編碼器發生右旋動作，如果連續第三預設次數均檢測到所述第二引腳為低電平且所述第一引腳為高電平，則判斷旋轉編碼器發生左旋動作，如果連續第四預設次數均檢測到所述第三引腳為低電平，則判斷旋轉編碼器發生按下動作；

對旋轉編碼器的動作進行解碼，根據解碼結果對焊接參數進行相應調節。

本技術方案旋轉編碼器調節控制方法中設置一個使能標志位，如果連續若干次均檢測到旋轉編碼器的第一引腳、第二引腳和第三引腳為高電平，則將使能標志位進行置位。所述使能標志位被置位之后，才會進一步判斷旋轉編碼器是否發生動作，并且只有連續若干次均檢測到某個引腳為低電平時，才判斷旋轉編碼器發生相應動作。再對旋轉編碼器的動作進行解碼，以及對焊接參數進行相應調節。本技術方案對旋轉編碼器的調節控制更合理，不僅解決了旋轉編碼器機械性能不佳引起的調節誤動作，同時也增強了抗高頻或強電干擾能力。使操作者能更簡便地調節焊接參數。

在其中一個實施例中，所述對旋轉編碼器的引腳進行檢測的步驟，包括以下步驟：

通過單片機對旋轉編碼器的引腳進行檢測。

在其中一個實施例中，所述對旋轉編碼器的引腳進行檢測的步驟，包括以下步驟：

將單片機的GPIO1接口、GPIO2接口和GPIO3接口分別與旋轉編碼器的所述第一引腳、所述第二引腳和所述第三引腳連接；

通過所述GPIO1接口、所述GPIO2接口和所述GPIO3接口對所述第一引腳、所述第二引腳和所述第三引腳的電平進行檢測。

在其中一個實施例中，所述第一預設次數為16，所述第二預設次數、所述第三預設次數和所述第四預設次數為8。

在其中一個實施例中，所述對旋轉編碼器的動作進行解碼的步驟，包括以下步驟：

將所述使能標志位進行清零。

在其中一個實施例中，所述根據解碼結果對焊接參數進行相應調節的步驟，包括以下步驟：

如果判斷旋轉編碼器發生右旋動作，則將焊接參數增大；

如果判斷旋轉編碼器發生左旋動作，則將焊接參數減小。

在其中一個實施例中，所述根據解碼結果對焊接參數進行相應調節的步驟，包括以下步驟：