[發明專利]一種基于DSP的嵌入式全景立體球視覺圖像采集系統

無效

• 申請號: 201410089789.2
• 申請日: 2014-03-12
• 公開（公告）號: CN103888751A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 朱均超;張寶峰;韓芳芳;焦英魁;萬麗
• 申請（專利權）人: 天津理工大學
• 主分類號: H04N13/02
• 分類號: H04N13/02;H04N5/232
• 代理公司: 天津佳盟知識產權代理有限公司 12002
• 代理人: 侯力

1.一種基于DSP的嵌入式全景立體球視覺圖像采集系統，其特征在于該系統主要包括4路魚眼鏡頭及其分別對應的CMOS圖像傳感器，以及FPGA模塊和DSP模塊；4路同型號的CMOS圖像傳感器分別焊接在4塊驅動電路板上，然后通過柔性數據線連接到FPGA模塊上；4路CMOS的光軸分布在一個平面上，分別按照0°、90°、180°、270°四個角度，正面向外放置并固定在基座上，且保證0°和180°的CMOS光軸重合；90°和270°的光軸重合；CMOS接收由DSP模塊通過I²C總線發出的控制信號，CMOS的輸出數據通過柔性數據線傳輸到FPGA模塊中；FPGA模塊和DSP模塊安裝在同一塊驅動電路板上，兩者之間采用板內互聯線路。

2.根據權利要求1所述的基于DSP的嵌入式全景立體球視覺圖像采集系統，其特征在于，為提高FPGA的數據容量，FPGA帶RAM，用來緩存圖像數據；DSP同樣自帶RAM，用來緩存自己的數據，同時還采用FLASH存儲固化程序和數據，采用網路同外界通訊。