[發明專利]減速機系列

有效

• 申請號: 201410088752.8
• 申請日: 2014-03-11
• 公開（公告）號: CN104074929A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 志津慶剛;為永淳;阿部瞬;白水健次
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭;郝傳鑫

技術領域

本發明涉及一種減速機系列，尤其涉及一種偏心擺動型減速機系列。本申請主張基于2013年3月29日申請的日本專利申請第2013-75250號、2013年3月29日申請的日本專利申請第2013-75251號的優先權。其申請的全部內容通過參考援用于本說明書中。

背景技術

專利文獻1中公開了偏心擺動型減速機。該減速機具備內齒輪以及與該內齒輪內嚙合的外齒輪，并且具備使該外齒輪偏心擺動的偏心體軸。在外齒輪設有貫穿孔，銷部件貫穿該貫穿孔。在偏心體與外齒輪之間配置有偏心體軸承。外齒輪呈一邊偏心擺動一邊與內齒輪內嚙合，且經由貫穿該外齒輪的銷部件取出內齒輪與外齒輪的相對旋轉作為輸出的結構。

這種減速機為了滿足用戶的各種各樣的需求，通常設定根據傳遞轉矩（包括輸出轉矩、峰值轉矩、額定轉矩等概念）的大小規定的多個框號（大小區分），在各框號中準備減速比不同的多個減速機的一組作為“系列”。

專利文獻1：日本特開2011－247364號公報（圖1）

在這種減速機系列中，若按框號以及減速比不同的1臺1臺的減速機單獨設計零件，則導致零件數量增加。因此，在以往的系列中，在同一框號中，無論減速比的高低如何，都使用通用的零件，從而抑制了零件數量增加。然而，在該情況下，由于使用了設計時考慮了低減速比側的減速機的強度的零件，因此在高減速比側的減速機中，無法充分發揮本應能夠發揮的動力傳遞性能。

發明內容

本發明是為了解決這種問題而完成的，其課題在于提供一種既能抑制系列整體的構筑成本，又能進一步提高屬于系列的各減速機的動力傳遞性能的減速機系列。

本發明通過設為如下結構來解決上述課題，一種減速機系列，其具有根據傳遞轉矩的大小規定的多個框號，各框號具有減速比不同的多個減速機，其中，所述減速機為具備內齒輪、與該內齒輪內嚙合的外齒輪、使該外齒輪偏心擺動的偏心體軸以及貫穿設置于所述外齒輪的貫穿孔的銷部件的偏心擺動型減速機，在各框號中，按低減速比的減速機和高減速比的減速機使用直徑不同的所述銷部件，并且，特定的框號中的高減速比的減速機用的銷部件作為比該特定的框號大的框號中的低減速比的減速機用的銷部件使用。

在本發明的這種偏心擺動型減速機中，著眼于如下觀點：即使是同一框號，減速比越大，貫穿外齒輪的銷部件所傳遞的轉矩也越大。出于該觀點，在本發明中，按低減速比的減速機和高減速比的減速機使用直徑不同的銷部件，另一方面，將特定的框號中的高減速比的減速機用的銷部件用作比該特定的框號大的框號的低減速比的減速機用的銷部件。

并且，本發明通過設為如下結構來解決上述課題，一種減速機系列，其具有根據傳遞轉矩的大小規定的多個框號，各框號具有減速比不同的多個減速機，其中，所述減速機為具備內齒輪、與該內齒輪內嚙合的外齒輪、使該外齒輪偏心擺動的偏心體以及設置在該偏心體與所述外齒輪之間的偏心體軸承的偏心擺動型減速機，在各框號中，按低減速比的減速機和高減速比的減速機使用直徑不同的所述偏心體軸承，并且，特定的框號中的高減速比的減速機用的偏心體軸承作為比該特定的框號大的框號中的低減速比的減速機用的偏心體軸承使用。

在本發明的這種偏心擺動型減速機中，著眼于如下觀點：即使是同一框號，減速比越大，配置在偏心體與外齒輪之間的偏心體軸承所涉及的轉矩也越大（在容許轉矩上變得嚴格）。出于該觀點，在本發明中，按低減速比的減速機和高減速比的減速機使用直徑不同的偏心體軸承，另一方面，將特定的框號中的高減速比的減速機用的偏心體軸承用作比該特定的框號大的框號的低減速比的減速機用的偏心體軸承。

由此，既能考慮低減速比側的減速機的強度來進行設計，又能在高減速比側的減速機中也充分發揮本應能夠發揮的動力傳遞性能。

根據本發明，提供一種既能抑制系列整體的構筑成本，又能進一步提高屬于系列的各減速機的動力傳遞性能的減速機系列。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施方式的一例所涉及的偏心擺動型減速機系列的代表例的結構圖。

圖2是表示圖1的系列的小框號、低減速比的減速機的構成例的剖視圖。

圖3（A）、圖3（B）和圖3（C）是抽出圖1的系列的主要部分來示出的局部放大剖視圖。

圖4(A)和圖4（B）是分別示意地表示圖1的系列的小框號、高減速比和大框號、低減速比的主要部分的軸截面的剖視圖。