[發(fā)明專利]一體化機械手結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410086694.5
• 申請日: 2014-03-10
• 公開（公告）號: CN104908032B
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 劉保坤;白建文
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B65G61/00
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 李芙蓉,李雙皓

1.一種一體化機械手結構，其特征在于，包括機械手主體、兩器搬運結構和插板搬運結構；

所述機械手主體上設置有連接法蘭、第一安裝架和第二安裝架；其中連接法蘭設置在機械手主體的最上部，第二安裝架設置在第一安裝架的一側；

所述機械手主體通過所述連接法蘭與機器人連接；

所述兩器搬運結構通過所述第一安裝架安裝在所述機械手主體上；

所述插板搬運結構通過所述第二安裝架安裝在所述機械手主體上；

所述機械手主體包括第一框架、第二框架、第三框架和第四框架；所述第一框架、所述第二框架、所述第三框架和所述第四框架組成框架結構；

所述第一安裝架的兩端分別與所述第一框架和所述第二框架連接；

所述第三框架和/或所述第四框架為導軌，所述第三框架和所述第四框架為第二安裝架；

在所述第三框架和/或所述第四框架上設置有滑塊，所述滑塊帶動所述插板搬運結構在所述第三框架和/或所述第四框架上移動；

所述兩器搬運結構包括第一兩器搬運架和第二兩器搬運架，所述第一兩器搬運架和所述第二兩器搬運架的結構相同且對稱設置；

所述第一安裝架包括第一滾珠絲桿和第二滾珠絲桿；所述第一滾珠絲桿和所述第二滾珠絲桿連接并同軸設置；

所述第一滾珠絲桿的一端穿過所述第一框架并固定；所述第二滾珠絲桿的另一端穿過所述第二框架并與距離控制電機連接；

所述第一兩器搬運架安裝在所述第一滾珠絲桿上，所述第二兩器搬運架安裝在所述第二滾珠絲桿上；

所述距離控制電機能夠控制第一滾珠絲桿和第二滾珠絲桿轉動進而調節(jié)所述第一兩器搬運架和所述第二兩器搬運架之間的距離。

2.根據權利要求1所述的一體化機械手結構，其特征在于，所述第一兩器搬運架包括連接塊、連接板和活動夾板；

所述連接塊固定在所述連接板的上方，所述活動夾板固定在所述連接板的側面；

所述第一兩器搬運架通過所述連接塊安裝在所述機械手主體上。

3.根據權利要求2所述的一體化機械手結構，其特征在于，所述第一兩器搬運架還包括下壓夾板和兩器控制氣缸；

所述兩器控制氣缸固定在所述連接板的下方；所述下壓夾板與所述兩器控制氣缸固定連接；

所述兩器控制氣缸控制所述下壓夾板上下運動。

4.根據權利要求3所述的一體化機械手結構，其特征在于，所述兩器控制氣缸和所述下壓夾板之間通過連接軸連接，在所述連接軸上還設置有緩沖結構。

5.根據權利要求4所述的一體化機械手結構，其特征在于，所述緩沖結構為彈簧，所述彈簧套設在所述連接軸上。

6.根據權利要求2至5任意一項所述的一體化機械手結構，其特征在于，所述第一兩器搬運架還包括擋板，所述擋板固定在所述活動夾板上與所述連接板相對的一端。

7.根據權利要求6所述的一體化機械手結構，其特征在于，在所述活動夾板上靠近所述連接板的側面上設置有緩沖層。

8.根據權利要求1所述的一體化機械手結構，其特征在于，所述插板搬運結構包括氣缸安裝板、吸盤控制氣缸、吸盤安裝架和吸盤；

所述吸盤安裝在所述吸盤安裝架上，所述吸盤安裝架與所述吸盤控制氣缸固定連接；所述吸盤控制氣缸通過氣缸安裝板安裝在所述滑塊上；

所述吸盤控制氣缸控制所述吸盤吸附或放下插板。

9.根據權利要求8所述的一體化機械手結構，其特征在于，在所述吸盤控制氣缸和所述吸盤安裝架之間還設置有固定板；

所述吸盤安裝架為多個，多個所述吸盤安裝架均固定在所述固定板上;

每個所述吸盤安裝架上安裝有多個吸盤。

10.根據權利要求9所述的一體化機械手結構，其特征在于，所述吸盤安裝架為長條形，所述吸盤呈列狀固定在所述吸盤安裝架上；

多個所述吸盤安裝架平行設置。

11.根據權利要求8至10任意一項所述的一體化機械手結構，其特征在于，所述插板搬運結構為兩個，兩個所述插板搬運結構分別固定在所述第三框架和所述第四框架上。