[發明專利]車輛的制動系統

有效

• 申請號: 201410085661.9
• 申請日: 2014-03-10
• 公開（公告）號: CN104044570B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 約翰·P·喬伊斯;戴爾·斯科特·克勞姆貝茲;丹尼爾·A·高博;約翰·菲利普斯·默克米克
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60T13/52
• 分類號: B60T13/52
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司11286
• 代理人: 郭鴻禧,劉奕晴

技術領域

本公開涉及液壓制動系統的控制，更具體地，涉及在包括真空助力器的混合動力電動車輛或純電動車輛中的車輪制動器處的液壓流體壓力的控制。

背景技術

車輛可配備有被構造成向多個車輪處的制動器供應液壓流體的制動系統。這就是所謂的液壓制動系統。液壓制動系統通常包括結合到制動踏板的真空助力器，以響應于制動踏板的位移而提供用于輔助將液壓流體應用到制動器的額外的助推力。內燃發動機可作為真空助力器的真空源。

主動式真空助力器是一種包括閥或其它可控機構的類型的真空助力器，用于即使沒有足夠的制動踏板位移仍提供真空力給助力器。真空泵可作為主動式真空助力器的真空源。混合動力電動車輛（HEV）和純電動車輛（BEV）還可包括再生制動系統，其中，來自車輪的動能通過車輛的動力傳動系統而被吸收并被儲存在高壓電池中。在HEV和BEV中的液壓制動系統和再生制動系統相協調，以向車輛的車輪供應期望的制動力。

發明內容

根據一個實施例，提供了一種混合動力車輛中的制動系統。制動踏板由于制動踏板的壓下而使車輪制動器操作。制動踏板具有包括初始死區位移范圍的踏板位移范圍。主缸被構造成向車輪制動器供應液壓流體。真空助力器包括主動式助力控制閥。真空助力器結合到制動踏板和主缸，并能夠向主缸提供主動式助力控制力。當制動踏板在死區位移范圍中運動（沒有機械力從踏板傳遞到主缸）時，真空助力器能夠提供主動式助力控制力。桿使制動踏板結合到主動式真空助力器，以響應于制動踏板的位移超出初始死區位移范圍而從制動踏板向主缸傳遞力。流體回路使主缸流體連接到車輪制動器。設置了至少一個控制器，所述至少一個控制器被編程為基于主動式助力控制閥的至少一種操作狀態而選擇性地致動設置在流體回路中的單向隔離閥，以禁止流體從流體回路的至少一部分流向主缸。

根據另一實施例，一種混合動力車輛中的制動系統，包括：制動踏板，用于使車輪制動器進行操作，所述制動踏板具有包括初始死區位移范圍的踏板位移范圍；主缸，被構造成向車輪制動器供應液壓流體；真空助力器，具有主動式助力控制閥，所述真空助力器結合到制動踏板和主缸，并在制動踏板于初始死區位移范圍內運動的同時能夠向主缸提供主動式助力控制力；桿，使制動踏板結合到真空助力器，以響應于制動踏板的位移超過初始死區位移范圍而將力從制動踏板傳遞到主缸；流體回路，使主缸流體地連接到車輪制動器；至少一個控制器，被編程為基于主動式助力控制閥的至少一種操作狀態而選擇性地禁止流體從流體回路的至少一部分流向主缸。

所述制動系統還包括單向閥，所述單向閥設置在流體回路中，且被所述至少一個控制器控制，從而單向閥的致動禁止流體從流體回路的所述一部分流向主缸。

所述至少一個控制器還被編程為基于制動踏板在初始死區位移范圍內運動而致動單向閥。

在控制器禁止流體從所述流體回路的一部分流向主缸的同時單向閥能夠使額外的流體壓力施加到所述流體回路的一部分。

所述至少一個控制器還被編程為至少基于（i）在致動單向閥之后的時間超過時間閾值，以及（ii）車輪制動器處所保持的流體壓力超過車輪制動器處的期望的流體壓力，而不致動單向閥。

所述制動系統還包括固定到制動踏板的臂的平移構件，以將制動踏板的成角度的運動轉換為線性運動，其中，初始死區位移范圍在桿的端部和平移構件之間定義有間隙。

所述制動系統還包括制動踏板感覺模擬器，所述制動踏板感覺模擬器在制動踏板于初始死區位移范圍內運動的同時阻礙制動踏板的運動。

主動式助力控制閥的操作狀態由真空助力器中的換能器的操作狀態、連接到真空助力器的泵的操作狀態、以及制動踏板角度位置傳感器的操作狀態中的至少一個操作狀態定義。

根據另一實施例，一種混合動力車輛制動系統包括具有主動式助力控制閥的真空助力器。液壓制動流體回路為液壓流體提供流動路徑以向車輛的車輪提供流體壓力。隔離閥設置在液壓制動流體回路中。至少一個控制器被編程為基于助力控制閥的至少一種操作狀態來關閉隔離閥。

根據又一實施例，提供了一種控制混合動力車輛中的制動系統的方法。所述方法包括響應于主動式助力控制閥的失效而選擇性地禁止流體從液壓流體回路的至少一部分流向主缸，以禁止所述流體回路的一部分中的流體壓力損失。所述選擇性地禁止可包括選擇性地關閉設置在流體回路中的單向隔離閥。

所述選擇性地禁止包括控制設置在流體回路中的隔離閥。

所述方法還包括基于踏板位置傳感器的操作狀態而不致動主動式助力控制閥。