[發(fā)明專(zhuān)利]面向文物亞微米級(jí)變化檢測(cè)的相機(jī)三點(diǎn)重定位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410085396.4
• 申請(qǐng)日: 2014-03-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103900536A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮偉;孫濟(jì)洲;田飛鵬;雒偉群;張屹峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01C11/00
• 分類(lèi)號(hào): G01C11/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專(zhuān)利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 溫國(guó)林

1.一種面向文物亞微米級(jí)變化檢測(cè)的相機(jī)三點(diǎn)重定位方法，其特征在于，所述方法包括首次定位和重定位步驟；

（1）在水平激光線上選取C類(lèi)基準(zhǔn)點(diǎn)，在兩條豎直激光線上選取A類(lèi)基準(zhǔn)點(diǎn)和B類(lèi)基準(zhǔn)點(diǎn)；

（2）記錄第一激光測(cè)距儀和第二激光測(cè)距儀到墻壁的距離讀數(shù)分別為第一距離和第二距離，則首次定位完成；

（3）通過(guò)調(diào)整使水平激光線過(guò)C類(lèi)基準(zhǔn)點(diǎn)；第一豎直激光線、第二豎直激光線分別過(guò)A類(lèi)和B類(lèi)基準(zhǔn)點(diǎn)；

（4）打開(kāi)第一激光測(cè)距儀，旋轉(zhuǎn)載物平臺(tái)，使第一激光測(cè)距儀投射的激光點(diǎn)落在第一豎直激光線上，移動(dòng)支架位置，使第一激光測(cè)距儀測(cè)距讀數(shù)接近第一距離；

（5）打開(kāi)第二激光測(cè)距儀，旋轉(zhuǎn)第二激光測(cè)距儀，使第二激光測(cè)距儀投射的激光點(diǎn)落在第二豎直激光線上，調(diào)節(jié)支架位置，使第二激光測(cè)距儀讀數(shù)接近第二距離；

（6）重復(fù)步驟（4）和（5），使得第一激光測(cè)距儀讀數(shù)和第二激光測(cè)距儀讀數(shù)逼近第一距離和第二距離，然后再次確認(rèn)調(diào)節(jié)支架高度，使得第一激光標(biāo)線儀的水平激光線過(guò)C類(lèi)基準(zhǔn)點(diǎn)，則重定位完成；

（7）通過(guò)圖像拼接算法把相機(jī)的初定位和重定位圖像拼接到一起。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向文物亞微米級(jí)變化檢測(cè)的相機(jī)三點(diǎn)重定位方法，其特征在于，所述在水平激光線上選取C類(lèi)基準(zhǔn)點(diǎn)，在兩條豎直激光線上選取A類(lèi)基準(zhǔn)點(diǎn)和B類(lèi)基準(zhǔn)點(diǎn)的操作具體為：

通過(guò)第一激光標(biāo)線儀獲取水平激光線，在水平激光線上選取一個(gè)或多個(gè)標(biāo)志點(diǎn)作為C類(lèi)基準(zhǔn)點(diǎn)；

第一激光測(cè)距儀在墻壁上投射一個(gè)第一激光點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)第二激光測(cè)距儀投射出第二激光點(diǎn)，打開(kāi)地面上的第二激光標(biāo)線儀和第三激光標(biāo)線儀，使投射的第一豎直激光線和第二豎直激光線分別經(jīng)過(guò)第一激光點(diǎn)和第二激光點(diǎn)，在第一豎直激光線上選取一個(gè)或多個(gè)特征點(diǎn)作為A類(lèi)基準(zhǔn)點(diǎn)，第二豎直激光線上選取一個(gè)或多個(gè)特征點(diǎn)作為B類(lèi)基準(zhǔn)點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向文物亞微米級(jí)變化檢測(cè)的相機(jī)三點(diǎn)重定位方法，其特征在于，所述通過(guò)調(diào)整使水平激光線過(guò)C類(lèi)基準(zhǔn)點(diǎn)；第一豎直激光線、第二豎直激光線分別過(guò)A類(lèi)和B類(lèi)基準(zhǔn)點(diǎn)的操作具體為：

打開(kāi)第一激光標(biāo)線儀，根據(jù)C類(lèi)基準(zhǔn)點(diǎn)調(diào)節(jié)支架，使水平激光線過(guò)C類(lèi)基準(zhǔn)點(diǎn)；

在第二相機(jī)拍攝的A類(lèi)、B類(lèi)基準(zhǔn)點(diǎn)圖片找出A類(lèi)、B類(lèi)基準(zhǔn)點(diǎn)，打開(kāi)第二激光標(biāo)線儀和第三激光標(biāo)線儀，使第一豎直激光線、第二豎直激光線分別過(guò)A類(lèi)和B類(lèi)基準(zhǔn)點(diǎn)。