[發明專利]一種運煤車車廂定位的方法及系統

有效

• 申請號: 201410085219.6
• 申請日: 2014-03-10
• 公開（公告）號: CN103838150A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 黃芳;陳湘軍;羅雙喜;郭俊
• 申請（專利權）人: 湖南萬通科技有限公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種運煤車車廂定位的方法，其特征在于，應用于運煤車車廂定位的系統，所述系統包括：攝像機、工業控制計算機和報警器，所述攝像機和所述報警器分別與所述工業控制計算機連接，所述方法包括：

所述攝像機獲取運煤車停止后運煤車車廂及其周邊環境的圖像，并將所述圖像輸出至所述工業控制計算機；

所述工業控制計算機獲取所述圖像，并對所述圖像進行分析處理，得到所述運煤車車廂的車廂邊緣；

所述工業控制計算機將所述車廂邊緣與預存儲的標準車廂邊緣進行對比，判斷所述車廂邊緣是否超出所述標準車廂邊緣；

如果所述車廂邊緣沒有超出所述標準車廂邊緣，則完成對所述運煤車車廂的定位；

如果所述車廂邊緣超出所述標準車廂邊緣，則依據所述車廂邊緣的超出情況，判斷所述運煤車車廂的異常狀況，并依據不同的所述異常情況向所述報警器輸出不同的控制信號，以控制所述報警器發出不同的報警信號。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述，所述工業控制計算機獲取所述圖像，并對所述圖像進行分析處理，得到所述運煤車車廂的車廂邊緣，包括：

所述工業控制計算機獲取所述圖像，并將所述圖像轉化為圖片；

對所述圖片進行壓縮和灰度轉化，得到灰度轉化圖片；

對所述灰度轉化圖片進行量化和分割，得到分割后小圖片；

將各所述分割后小圖片逐一進行灰度對比，依據相鄰所述分割后小圖片的灰度突變情況，得到所述運煤車車廂的車廂邊緣。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述異常情況為所述運煤車車廂的停車位置有誤或是所述運煤車車廂超載。

4.一種運煤車車廂定位的系統，其特征在于，包括：

攝像機，用于獲取運煤車停止后運煤車車廂及其周邊環境的圖像，并輸出所述圖像；

與所述攝像機連接的工業控制計算機，用于獲取所述攝像機輸出的所述圖像，并對所述圖像進行分析處理，得到所述運煤車車廂的車廂邊緣；將所述車廂邊緣與預存儲的標準車廂邊緣進行對比，判斷所述車廂邊緣是否超出所述標準車廂邊緣；如果所述車廂邊緣沒有超出所述標準車廂邊緣，則完成對所述運煤車車廂的定位；如果所述車廂邊緣超出所述標準車廂邊緣，則依據所述車廂邊緣的超出情況，判斷所述運煤車車廂的異常狀況，并依據不同的所述異常情況輸出不同的控制信號；

與所述工業控制計算機連接的報警器，用于接收所述工業控制計算機輸出的所述控制信號，并依據不同的所述控制信號發出不同的報警信號。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，還包括：

與所述工業控制計算機連接的顯示器，用于顯示所述工業控制計算機處理分析后的所述圖像，以及所述車廂邊緣與所述標準車廂邊緣的對比圖像。

6.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述報警器為聲光報警器。

7.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述攝像機與所述工業控制計算機通過信號電纜連接。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述信號電纜的外部套設有信號電纜保護管。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述信號電纜保護管為尼龍管或是聚乙烯波紋管或是不銹鋼保護套管。

10.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述攝像機為廣角攝像機。