[發(fā)明專利]基于GIS的無人機(jī)電力線路巡檢調(diào)度終端及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410083991.4
• 申請日: 2014-03-07
• 公開（公告）號: CN103823450A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉俍;張方正;董罡;張明江;王濱海;張晶晶;慕世友;任杰;鄭天茹;魏傳虎;王萬國
• 申請（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)山東省電力公司電力科學(xué)研究院;山東魯能智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 李鵬

1.基于GIS的無人機(jī)電力線路巡檢調(diào)度終端，其特征是，包括主控板、人機(jī)交互模塊、GPS模塊、氣象監(jiān)測儀、RFID掃描儀、身份證讀取器和短信收發(fā)模塊；

所述主控板，用于響應(yīng)調(diào)度平臺的調(diào)度指令，根據(jù)調(diào)度指令同步相應(yīng)調(diào)度任務(wù)信息，執(zhí)行調(diào)度任務(wù)，并對巡檢任務(wù)中的無人機(jī)飛行狀態(tài)和巡檢現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測；

所述人機(jī)交互模塊，用于獲取并解析外部命令，將解析后的外部指令發(fā)送到主控板，并展示出來；

所述GPS模塊，用于接收并解析GPS定位信息，完成調(diào)度終端的GPS定位；

所述氣象監(jiān)測儀，用于實時監(jiān)測巡檢現(xiàn)場的氣象監(jiān)測環(huán)境信息；

所述RFID掃描儀，用于實時讀取巡檢現(xiàn)場的RFID設(shè)備標(biāo)簽信息，并上傳到調(diào)度平臺；

所述身份證讀取器，用于讀取身份證信息，并展示對應(yīng)人員信息；

所述短信收發(fā)模塊，用于短信的收發(fā)。

2.如權(quán)利要求1所述的基于GIS的無人機(jī)電力線路巡檢調(diào)度終端，其特征是，

所述主控板，包含調(diào)度響應(yīng)模塊、任務(wù)同步模塊、通信模塊、設(shè)備監(jiān)控模塊、人員管理模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、GIS模塊、氣象監(jiān)測模塊、飛行監(jiān)測模塊；

所述調(diào)度響應(yīng)模塊，與調(diào)度平臺進(jìn)行信息交互，響應(yīng)調(diào)度平臺的調(diào)度指令和調(diào)度信息，對調(diào)度指令、調(diào)度信息和調(diào)度響應(yīng)信息進(jìn)行記錄、存儲、查詢、瀏覽和刪除；

所述任務(wù)同步模塊，用于同步調(diào)度平臺中調(diào)度到對應(yīng)地面監(jiān)控站的調(diào)度任務(wù)信息，還用與根據(jù)任務(wù)設(shè)備清單對巡檢任務(wù)設(shè)備信息進(jìn)行監(jiān)控，并在設(shè)備缺失時發(fā)出設(shè)備缺失告警；實現(xiàn)同步調(diào)度任務(wù)的人員信息，并對巡檢人員信息進(jìn)行查詢、瀏覽、編輯和權(quán)限控制操作；

所述通信模塊，用于實現(xiàn)與調(diào)度平臺的之間的數(shù)據(jù)交互和通信，進(jìn)行調(diào)度指令和調(diào)度信息的響應(yīng)，并通過圖傳鏈路和數(shù)傳鏈路實現(xiàn)與無人機(jī)的信息交互；

所述設(shè)備監(jiān)控模塊，用于對巡檢現(xiàn)場的設(shè)備信息通RFID技術(shù)進(jìn)行實時的監(jiān)控，實時讀取設(shè)備信息；實現(xiàn)對巡檢設(shè)備的監(jiān)控，并根據(jù)巡檢設(shè)備列表，對設(shè)備進(jìn)行比對和監(jiān)控，如果出現(xiàn)設(shè)備缺失，給出告警；還用于對巡檢設(shè)備信息進(jìn)行瀏覽、查詢、狀態(tài)維護(hù)、屬性編輯和刪除操作；

所述人員管理模塊，用于巡檢的人員信息進(jìn)行維護(hù)管理，對巡檢人員操作權(quán)限進(jìn)行管理；

所述數(shù)據(jù)存儲模塊，用于存儲調(diào)度和監(jiān)測數(shù)數(shù)據(jù)，并提供數(shù)據(jù)的增刪改查功能；

所述GIS模塊，用于展示輸電線路和桿塔信息，并對相應(yīng)的輸電線路信息提供相應(yīng)的屬性編輯、標(biāo)色、導(dǎo)入、導(dǎo)出和展示操作；

所述氣象監(jiān)測模塊，用于實時讀取巡檢現(xiàn)場氣象環(huán)境信息，并通過通信模塊將現(xiàn)場的氣象信息實時上傳到調(diào)度平臺，為任務(wù)調(diào)度提供氣象信息依據(jù)；

所述飛行監(jiān)測模塊，用于實時讀取地面監(jiān)控站和無人機(jī)的實時狀態(tài)信息，并將其轉(zhuǎn)發(fā)到調(diào)度平臺。

3.如權(quán)利要求2所述的基于GIS的無人機(jī)電力線路巡檢調(diào)度終端，其特征是，

所述通信模塊，包括無線通信單元、有線通信單元、數(shù)傳單元、圖傳單元和輔助通信單元，無線通信單元，用于實現(xiàn)與調(diào)度平臺的遠(yuǎn)程信息交互和通信；有線通信單元，用于實現(xiàn)與調(diào)度平臺之間大數(shù)據(jù)量的信息交互和同步；數(shù)傳單元，與無人機(jī)通過數(shù)傳通信鏈路相連接，用于與上述無人機(jī)進(jìn)行交互，實時讀取無人機(jī)的飛行狀態(tài)信息；圖傳單元，用于無人機(jī)巡檢圖像信息傳輸；輔助通信單元，用于實時對無人機(jī)巡檢的狀態(tài)信息進(jìn)行檢測。

4.如權(quán)利要求2所述的基于GIS的無人機(jī)電力線路巡檢調(diào)度終端，其特征是，

所述人員管理模塊，包括人員信息管理單元、賬戶管理單元和角色管理單元，其中，人員信息管理單元，用于對巡檢人員信息進(jìn)行增刪改查管理；賬戶管理單元，用于給用戶賦予用戶角色，確定用戶權(quán)限，對人員的賬戶密碼進(jìn)行修改和重設(shè)；角色管理單元，則根據(jù)各個功能模塊的增刪改查管理權(quán)限添加、編輯、刪除和查詢用戶角色。

5.如權(quán)利要求2所述的基于GIS的無人機(jī)電力線路巡檢調(diào)度終端，其特征是，

所述GIS模塊，包括線路接口單元、線路信息管理單元和導(dǎo)入導(dǎo)出單元，線路接口單元，用于導(dǎo)入任務(wù)信息中的輸電線路信息；線路信息管理單元，用于實現(xiàn)對輸電線路數(shù)據(jù)的增刪改查操作；導(dǎo)入導(dǎo)出單元，用于實現(xiàn)輸電線路數(shù)據(jù)的導(dǎo)入和導(dǎo)出操作。