[發明專利]一種永磁同步電機控制方法

有效

• 申請號: 201410082187.4
• 申請日: 2014-03-07
• 公開（公告）號: CN103840733A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 包偉;徐華中;羅俊;楊忍;李向華;王維;曾春年;孫洪偉
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 武漢荊楚聯合知識產權代理有限公司 42215
• 代理人: 王健

1.一種永磁同步電機控制方法，包括以下步驟：

a、通過位置傳感器獲得電機當前的轉子位置信息???????????????????????????????????????????????和轉速信息，并通過電流傳感器采集電機的三相電流、、，根據永磁同步電機的數學模型推導電機當前的電磁轉矩；

b、在得到電機的速度信息、轉矩信息后分別和給定的速度、轉矩進行做差運算，獲得當前轉速、轉矩的實時誤差分別為、，若是對電機進行閉環控制：對速度誤差或轉矩誤差進行計算，得出結果為輸出電壓矢量的大小，總是大于等于0；若是對電機進行開環環控制，則直接給定；

c、隨后根據電機控制器的直流電源電壓已知為Vdc，對輸出電壓矢量的大小進行溢出判別：若小于0，則；若，則?；否則維持不變；

d、再根據采集得到的三相電流、、及電機數學模型推導計算電機的直軸電流、交軸電流和電流矢量大?。?/p>

e、根據電流矢量的大小或直軸電流與交軸電流進行計算，計算結果為輸出電壓矢量角度的補償角；根據位置傳感器采集的轉速進行計算，計算結果為輸出電壓矢量Us角度的補償角，若電機的旋轉方向為逆時針方向，則輸出電壓矢量的角度為；若電機的旋轉方向為順時針方向，則輸出電壓矢量的角度為；

f、對輸出電壓矢量的角度進行溢出判別：若，；否則維持不變；

g、最后根據輸出電壓矢量的大小和角度，進行空間矢量脈沖寬度調制；將調制波進行隔離驅動功率開關器件進而驅動電機。

2.根據權利要求1所述的一種永磁同步電機控制方法，其特征在于：所述a步驟中對采集的電流進行3/2變換和park變換運算方法如下：

。

3.根據權利要求1所述的一種永磁同步電機控制方法，其特征在于：所述a步驟中根據永磁同步電機的數學模型推導電機當前的電磁轉矩的方法如下：，，，其中永磁同步電機的參數勵磁常數為，磁極對數為，直軸電感為,交軸電感為。

4.根據權利要求1所述的一種永磁同步電機控制方法，其特征在于：所述b步驟中在得到電機的速度信息、轉矩信息后分別和給定的速度、轉矩進行做差運算的具體計算方法為：，，。

5.根據權利要求1所述的一種永磁同步電機控制方法，其特征在于：所述d步驟中計算電流矢量大小的方法如下：。

6.根據權利要求1所述的一種永磁同步電機控制方法，其特征在于：所述位置傳感器為正交光電編碼器、旋轉變壓器或自整角機。

7.根據權利要求1所述的一種永磁同步電機控制方法，其特征在于：所述電流傳感器為霍爾傳感器。