[發明專利]一種雙邊剪夾送輥液壓缸防撞預警裝置及防撞預警方法

有效

• 申請號: 201410081138.9
• 申請日: 2014-03-06
• 公開（公告）號: CN103878435B
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 卜凱軍;趙立軍;肖爭光;劉忠保;劉曉松;郭強
• 申請（專利權）人: 鞍鋼股份有限公司
• 主分類號: B23D33/00
• 分類號: B23D33/00;B23Q11/00
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所21224
• 代理人: 張群

技術領域

本發明涉及軋鋼機械自動化控制技術領域，尤其涉及一種雙邊剪夾送輥液壓缸防撞預警裝置和防撞預警方法。

背景技術

目前，國內外中厚板生產企業對鋼板邊部的剪切多數采用滾切式雙邊剪，通用的機械結構是在雙邊剪入口和出口分別安裝一套夾送輥裝置，每套夾送輥裝置由4臺夾送輥組成，分為固定側和移動側，每側又分為上夾送輥和下夾送輥，上夾送輥通過一臺液壓缸實現上下升降，將鋼板壓在上下夾送輥之間用于夾緊鋼板步進剪切。

由于雙邊剪移動側夾送輥是根據鋼板寬度隨著雙邊剪移動側本體橫移一起移動，在實際剪切的過程中，經常會發生雙邊剪入口移動側夾送輥升降液壓缸或液壓膠管被鋼板誤撞的事故，造成夾送輥液壓缸活塞桿彎曲變形、缸體和膠管漏油等重大設備事故，一旦漏油噴濺到鋼板表面會造成鋼板表面污染，嚴重影響產品質量。據某鋼廠統計，這種情況平均每年都會發生5-6次，最嚴重時在一個月內接連發生兩次撞壞液壓缸事故，而每次更換液壓缸和膠管等都需要3-4小時，液壓缸損毀嚴重時接近報廢。

發生鋼板碰撞入口移動側夾送輥液壓缸事故有以下幾方面原因：（1）操作人員操作失誤，如手動錄入鋼板數據錯誤，鋼板實際寬度大于雙邊剪本體橫移打開寬度；（2）雙邊剪本體橫移位置編碼器故障，反饋數據不真實，雙邊剪本體橫移實際距離與HMI畫面顯示本體橫移寬度不符；（3）鋼板實際軋制尺寸與理論數據偏差太大，計算機二級下傳鋼板數據與鋼板實際寬度不符；

以上問題客觀存在，要從根本上解決問題，最好的方法是研制一種防撞預警系統來防止事故的發生。

發明內容

本發明提供了一種雙邊剪夾送輥液壓缸防撞預警裝置和防撞預警方法，能夠從根本上防止雙邊剪夾送輥液壓缸被誤撞事故的發生，避免事故造成的損失，保證生產線的持續穩定運行。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案實現：

一種雙邊剪夾送輥液壓缸防撞預警裝置，整個裝置安裝在入口夾送輥液壓缸的前方，靠近鋼板進入的一側，包括連接螺栓、支架、翻板、套筒、掛鉤、拉簧、接近開關，所述支架由鋼管焊接而成，伸出端用連接螺栓固定在雙邊剪的機架上，翻板上焊接套筒，并通過套筒安裝在支架側面伸出的橫軸上，翻板與支架成直角并可整體繞橫軸轉動，支架和翻板上方適當位置焊接掛鉤，拉簧的兩端分別掛在支架和翻板的掛鉤上，在拉簧的作用下翻板的原始狀態保持垂直，接近開關安裝在支架橫梁上。

接近開關發出信號傳到雙邊剪PLC控制系統，由PLC控制系統立即發出快速停車信號。

在HMI（人機界面）上增加快停報警畫面，PLC控制系統發出快速停車信號的同時，在HMI界面上出現預設好的快停報警畫面。

一種雙邊剪夾送輥液壓缸防撞預警方法，利用上述雙邊剪夾送輥液壓缸防撞預警裝置進行防撞預警主要包括以下步驟：

1.根據電氣制動停車測試確定安全距離，在適當位置安裝防撞預警裝置，確定接近開關的最佳安裝位置；

2.修改并調試雙邊剪PLC控制程序，在HMI（人機界面）上增加快停報警畫面；

3.翻板下部被鋼板撞到后，繞支架橫軸轉動，接近開關發出信號傳到雙邊剪PLC控制系統；

4.PLC控制系統立即發出快速停車信號，雙邊剪前輥道和入口夾送輥立即進行電氣制動停車，同時在HMI界面上出現預設好的快停報警畫面；

5.停車后，將雙邊剪控制方式改為手動操控方式，將夾送輥液壓缸防撞預警裝置上的拉簧卸下，用擋鐵擋住接近開關，將HMI復位，此時雙邊剪前輥道和夾送輥具備重新運轉的條件，手動操控將鋼板從雙邊剪夾送輥入口處退回；

6.將夾送輥液壓缸防撞預警裝置上的拉簧重新安裝好，去除擋住接近開關的擋鐵，防撞預警裝置恢復正常工作狀態。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

加裝翻板裝置和接近開關，通過人機對話和程序控制實現實時防撞預警和緊急停車，能夠從根本上防止雙邊剪夾送輥液壓缸被誤撞事故的發生，避免事故造成的損失，保證生產線的持續穩定運行。

附圖說明

圖1是本發明的防撞預警裝置主視圖。

圖2是圖1的A-A剖視圖。

圖3是本發明的工作原理示意圖。

圖中：1.連接螺栓2.支架3.翻板4.套筒5.掛鉤6.拉簧7.接近開關8.液壓缸9.輥道10.鋼板

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步說明：