[發明專利]一種精密傳動減速機

在審

• 申請號: 201410080059.6
• 申請日: 2014-03-06
• 公開（公告）號: CN104896025A
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 范正富
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/08;F16H57/023
• 代理公司: 北京德和衡律師事務所 11405
• 代理人: 姚克楓;姜壽輝

1.一種精密傳動減速機，其特征在于，包括：少齒差傳動機構和與其相連的鋼球浮動盤輸出機構，其中，所述少齒差傳動機構包括：輸入軸（1）、外輪（6）和設于外輪（6）內部的內輪（7），在所述內輪（7）的側面加工有n個互相平行的內輪鋼球槽（28），在所述內輪（7）的外圈設有n2個向外均布的內輪滾針槽（36），輸入軸（1）連接并驅動內輪（7）平動；

所述外輪（6）的內圈設有向內均布的n1個外輪滾針槽（37），其中，n2<n1，n1、n2是整數；外輪（6）的外輪滾針槽（37）內或內輪（7）的內輪滾針槽（36）內布置有滾針（8），所述滾針（8）通過滾針定位圈（5）確定其在滾針槽內的位置。

2.根據權利要求1所述的精密傳動減速機，其特征在于，所述內輪（7）為一個內輪或由多個內輪組合而成。

3.根據權利要求2所述的精密傳動減速機，其特征在于，所述內輪（7）由多個內輪組合而成，其中，多個內輪通過偏心體（4）對稱反方向沿輸入軸（1）偏心布置，且所述輸入軸（1）連接所述偏心體（4）驅動所述多個內輪作偏心平動公轉。

4.根據權利要求3所述的精密傳動減速機，其特征在于，所述內輪（7）包括：第一內輪（71）和第二內輪（72），且所述第一內輪（71）和第二內輪（72）通過所述偏心體（4）對稱偏心布置在所述輸入軸（1）上，并且這兩個內輪在外輪（6）內軸向重疊。

5.根據權利要求1～4所述的精密傳動減速機，其特征在于，所述外輪滾針槽（37）或者內輪滾針槽（36）的槽廓采用梯形、圓弧形或曲線形，且所述槽廓圓弧或曲線的曲率半徑大于所述滾針（8）的曲率半徑。

6.根據權利要求1～4所述的精密傳動減速機，其特征在于，所述滾針定位圈（5）為一圓環結構，側面加工有滾針定位槽，用來控制滾針（8）的位置并防止滾針（8）脫離滾針槽和軸向竄動，所述滾針定位槽的徑向寬度大于滾針直徑，以使滾針（8）在滾針槽內有移位空間。

7.根據權利要求6所述的精密傳動減速機，其特征在于，所述滾針定位圈（5）上還設有一磁圈槽，安裝磁圈（9），所述磁圈（9）產生的磁力確定所述滾針（8）的初始位置，并使得所述滾針（8）在滾針槽內移位后又回到所述滾針（8）的初始位置。

8.根據權利要求6所述的精密傳動減速機，其特征在于，所述滾針（8）布置在外輪（6）上的每個外輪滾針槽（37）內，且滾針（8）的數量與外輪滾針槽（37）數量相同，并且，所述滾針定位圈（5）分別布置在外輪（6）的兩側。

9.根據權利要求6所述的精密傳動減速機，其特征在于，所述滾針（8）布置在內輪（7）的每個內輪滾針槽（36）內，滾針（8）的數量與內輪滾針槽（36）的數量相同，所述滾針定位圈（5）分別布置在內輪（7）的兩側。

10.根據權利要求8或9所述的精密傳動減速機，其特征在于，所述滾針定位圈（5）是獨立部件，或者，所述滾針定位圈（5）與外輪（6）或內輪（7）加工成一整體部件。