[發明專利]一種軌道檢測儀

有效

• 申請號: 201410076872.6
• 申請日: 2014-03-04
• 公開（公告）號: CN104890699B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 吳峻;張興華;周文武;李中秀
• 申請（專利權）人: 北京控股磁懸浮技術發展有限公司;中國人民解放軍國防科學技術大學
• 主分類號: B61K9/08
• 分類號: B61K9/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本發明涉及軌道幾何參數檢測技術領域，特別涉及一種軌道檢測儀。

背景技術

中低速磁浮交通是一種低噪聲無碳交通，是未來城市交通發展的重要方向之一。它雖屬于軌道交通但具備與傳統輪軌軌道交通不同的特點和優勢。與普通輪軌地鐵、輕軌相比，中低速磁浮列車采用懸浮架抱軌運行，沒有脫軌風險，具有安全可靠、建設周期短、建設成本低、運營管理成本低、轉彎半徑小等優勢。中低速磁浮列車的運行穩定性、安全性以及乘坐舒適性在很大程度上與軌道的幾何狀態有關，由于中低速磁浮列車的軌道為F型軌與現有的傳統輪軌軌道以及高速磁浮列車軌道幾何形狀均不相同，輪軌以及高速磁浮列車軌道的軌道檢測儀無法適用于中低速磁浮列車F型軌。

現有技術中，中低速磁浮列車F型軌的軌道檢測儀具有板式機架結構，雖然能夠對中低速磁浮列車F型軌的幾何參數進行測量，但在推行過程中，由于板式結構的垂向剛度差，產生的振動較大，影響了幾何參數的準確性，且其結構復雜，質量較大，安裝搬運耗時費力。

因此，如何提供一種軌道檢測儀，使其減小中低速磁浮列車F型軌幾何參數測量時的振動，提高測量結果的準確性，且便于安裝搬運，成為本領域技術人員亟待解決的重要技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種軌道檢測儀，以使其達到減小中低速磁浮列車F型軌幾何參數測量時的振動，提高測量結果的準確性，且便于安裝搬運的目的。

為實現上述目的,本發明提供如下技術方案：

一種軌道檢測儀，用于中低速磁懸浮F型軌幾何參數測量，包括：

機架，包括橫梁、縱梁以及行走裝置，所述橫梁的一端與所述縱梁相連；

軌距測量裝置，設置在所述橫梁上遠離所述縱梁的一端，包括第一壓緊裝置以及軌距測量傳感器，所述第一壓緊裝置通過彈性件與所述橫梁遠離所述縱梁的一端相連，所述軌距測量傳感器安裝在所述橫梁上安裝有所述彈性件的一端；

F型軌幾何參數測量裝置，設置在所述縱梁上遠離所述橫梁的一側，包括第二壓緊裝置、數據采集傳感器以及至少一個用于安裝所述數據采集傳感器的支架。

優選的，所述橫梁的一端與所述縱梁的中部相連，所述橫梁與所述縱梁之間設置有關于所述橫梁對稱分布的加強筋，所述加強筋上設置有數據處理模塊以及電源系統模塊。

優選的，所述橫梁上還設置有可轉動的推行桿，所述推行桿上設置有掌上電腦，所述掌上電腦與所述數據處理模塊相連。

優選的，所述數據采集傳感器包括懸浮間隙面高低測量傳感器、F軌磁極四點直線度測量傳感器、軌向測量傳感器、直線電機反應板高低測量傳感器、直線電機反應板短平測量傳感器以及里程測量傳感器。優選的，所述支架由第一平板、第二平板以及側板圍成槽形結構，所述第一平板位于所述F型軌的直線電機反應板上方，所述第二平板位于所述F型軌的懸浮面下方，所述直線電機反應板高低測量傳感器以及所述直線電機反應板短平測量傳感器設置在所述第一平板上，所述懸浮間隙面高低測量傳感器以及所述F軌磁極四點直線度測量傳感器設置在所述第二平板上，所述軌向測量傳感器設置在所述側板上。

優選的，所述行走裝置包括第一行走輪組、第二行走輪組以及第三行走輪組，所述第一行走輪組設置于所述橫梁遠離所述縱梁的一端，所述第二行走輪組以及所述第三行走輪組設置在所述縱梁上連接有所述橫梁的一側，且分布于所述縱梁的兩端，所述第一行走輪組、所述第二行走輪組以及所述第三行走輪組均至少包括兩個行走輪。

優選的，所述第二行走輪組包括第二行走輪組支座、并排安裝在所述第二行走輪組支座上的兩個所述行走輪以及設置在所述第二行走輪組支座上的惰齒輪，兩個所述行走輪端部均設置有同步齒輪，兩個所述同步齒輪分別與所述惰齒輪嚙合，其中一個所述行走輪的轉動軸上連接有所述里程測量傳感器；所述第三行走輪組行走輪的轉動軸上連接有剎車裝置。

優選的，所述第一壓緊裝置包括第一連接支座以及第一導向及壓緊輪組，所述第一連接支座與所述彈性件相連，所述第一導向及壓緊輪組包括：

連接導桿，可上下滑動的安裝在所述第一連接支座上，其頂部設置有限位塊；

壓縮彈簧，套設在所述連接導桿上，位于所述限位塊與所述第一連接支座之間；

導向及壓緊輪組支座，連接在所述連接導桿上，位于所述第一連接支座下方；

導向輪組，包括兩個并排設置的導向輪，所述導向輪的軸線與所述連接導桿的軸線平行；

壓緊輪組，包括兩個并排設置的壓緊輪，位于所述導向輪組的下方，其軸線與所述導向輪的軸線垂直。