[發明專利]可轉角取坯裝置

有效

• 申請號: 201410076668.4
• 申請日: 2014-03-04
• 公開（公告）號: CN103896074B
• 公開（公告）日: 2017-03-22
• 發明（設計）人: 沈軍民
• 申請（專利權）人: 杭州東博自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G57/32;B65G47/90;B30B15/32
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所33233
• 代理人: 陸永強

技術領域

本發明屬于自動化設備技術領域，尤其是涉及一種可轉角取坯裝置。

背景技術

取坯裝置是一種用于對坯料進行夾放的設備，例如運用在壓機上的取坯裝置主要是用于將壓好的坯料取出。目前，現有的取坯裝置多采用機械手，該種結構仍然存在著諸多不足，例如，難以進行安裝、維修和檢測，運行穩定性差，適應性差；取坯時易對已經放置好的坯料造成干擾。

為了解決現有技術存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種懸臂式磁性材料壓機專用機械手[申請號：201310058438.0]，包括懸臂式機械手、取磁瓦單元、清掃模具單元、噴涂皂化液單元、過濾紙卷取單元以及電控單元；所述電控單元分別連接控制懸臂式機械手和過濾紙卷取單元；所述懸臂式機械手的自由端連接取磁瓦單元，固定端與壓機橫梁連接；懸臂式機械手、取磁瓦單元、清掃模具單元、噴涂皂化液單元從后向前順次連接；過濾紙卷取單元安裝在壓機活動橫梁中部，包括送紙部和收紙部；所述送紙部安裝在壓機的前部，收紙部安裝在壓機的后部，兩者均隨壓機上模具升降。

上述方案在一定程度上解決了現有的壓機取坯裝置無法實現取坯、置放功能的問題，但是該方案中由于壓機與機械手直接固定相連，如壓機或機械手維修、保養時需將機械手從壓機上拆下，導致維修保養非常不便，除此之外該方案依然存在著：自動化程度低，運行穩定性差，適應性差，取坯時易對已經放置好的坯料造成干擾等問題。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種結構簡單合理，穩定性高，便于維修保養的可轉角取坯裝置。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：本可轉角取坯裝置，包括橫向架，在橫向架上設有移動座，所述的移動座上設有縱向架，所述的縱向架的下端設有懸臂式取坯機構，所述的橫向架與移動座之間設有能驅動移動座沿著橫向架橫向往復移動的橫移驅動機構，所述的縱向架與移動座之間設有能驅動縱向架縱向往復移動的縱移驅動機構，其特征在于，所述的橫向架的一端設有能使橫向架可轉動地安裝的鉸接安裝結構和能使橫向架定位的定位結構。該結構中，通過橫移驅動機構與縱移驅動機構實現懸臂式取坯機構橫移與縱移，通過定位結構將橫向架與設備固定，穩定性高，當設備需要維修或保養時通過鉸接安裝結構將橫向架轉動到設備一側，便于維修與保養。

在上述的可轉角取坯裝置中，所述的鉸接安裝結構包括鉸接軸和固定在橫向架端部的可轉角固定座，所述的鉸接軸設置在可轉角固定座的一側。即可轉角固定座與安裝在設備上的鉸接軸鉸接相連，即可轉角固定座沿鉸接軸轉動。

在上述的可轉角取坯裝置中，所述的鉸接安裝結構還包括安裝連接座，在安裝連接座上設有能將安裝連接座固定在壓機側部的固定結構，所述的可轉角固定座的一側通過鉸接軸鉸接在安裝連接座上。顯然，該結構中可轉角固定座通過鉸接軸與設置在壓機上的安裝連接座鉸接相連，使得可轉角固定座能沿壓機轉動。

在上述的可轉角取坯裝置中，所述的定位結構包括設置在可轉角固定座和壓機之間且能將可轉角固定座固定在壓機上的直接緊固件或者設置在可轉角固定座和安裝連接座之間且能將可轉角固定座固定在安裝連接座上的間接緊固件。由于壓機與安裝連接座固定相連，所以無論可轉角固定座與壓機相連或與安裝連接座相連均能實現可轉角固定座與壓機的固定。

在上述的可轉角取坯裝置中，所述的鉸接軸豎直設置，所述的鉸接安裝結構和定位結構分別設置在橫向架的兩側。即可轉角固定座水平方向轉動，另外使得橫向架與壓機固定時穩定性高，不易產生分離現象。

在上述的可轉角取坯裝置中，所述的可轉角固定座朝向安裝連接座的一面固定有支撐條且可轉角固定座朝向安裝連接座的一面能抵靠在安裝連接座上，所述的支撐條嵌設在安裝連接座中且支撐條的厚度與安裝連接座的厚度相等。顯然，該結構能縮短橫向架與壓機之間的距離，減少移動座的移動行程節約了成本。

在上述的可轉角取坯裝置中，所述的懸臂式取坯機構包括水平設置的懸臂架，在懸臂架上設有取坯組件，所述的懸臂架的一端設有傾斜向上設置的斜臂，所述的斜臂上端與縱向架的下端相連；所述的縱向架為中空結構，在縱向架上設有若干鏤空孔，所述的縱向架下端與斜臂相連一側的相反側具有傾斜面。斜臂與傾斜面使得縱向架下端形成讓位空間，使用時不易對后面的坯料造成影響，抗干擾性強，作為優選，這里的取坯組件為真空吸盤，另外懸臂架上還設有撿漏傳感器。