[發明專利]一種采用姿態傳感器實現汽車四輪定位及檢測方法

在審

• 申請號: 201410075620.1
• 申請日: 2014-03-03
• 公開（公告）號: CN103884518A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 程炎星;麻偉民;賀永平;杜穎;楊華西;王金斌;廖小鵬
• 申請（專利權）人: 合肥市強科達科技開發有限公司
• 主分類號: G01M17/013
• 分類號: G01M17/013
• 代理公司: 安徽信拓律師事務所 34117
• 代理人: 鞠翔

1.一種采用姿態傳感器實現汽車四輪定位，其特征在于：由二部分組成，第一部分為車輪姿態采集器，主要由3只MEMS微機械慣性導航模塊、微處理器、無線藍牙發送模塊、電源組成，微處理器連接無線藍牙發送模塊和3只MEMS微機械慣性導航模塊，微處理器連接電源，3只MEMS微機械慣性導航模塊安裝在四輪定位專用夾具上，將3只MEMS微機械慣性導航模塊相互120°且在同一水平面上，每一個車輪安裝一組車輪姿態采集器。

第二部分為四輪定位計算機主機儀表，主要由無線藍牙車輪信號接收模塊、計算機、3G/GPRS通信模塊、顯示器、打印機和電源組成，無線藍牙車輪信號接收模塊、3G/GPRS通信模塊、顯示器和打印機連接在計算機上，計算機連接電源。

2.一種采用姿態傳感器實現汽車四輪定位檢測方法，其特征在于：汽車完全四輪定位就是檢測汽車車架、懸掛構件,車輪三者之間及四個車輪之間,在X.Y.Z軸方向的角度位置關系，前輪和后輪的外傾角，指輪胎與地球重力線的夾角，前輪和后輪的前束角，是指輪胎與汽車前后方向的夾角，前輪的內傾角和后傾角，內傾角是指主銷軸與輪胎的夾角，后傾角是指主銷軸與地球重力方向的夾角，首先，將測量車輛駛入到一個專用平臺上，其平臺精度符合四輪定位測量精度的要求，將一組含有車輪姿態采集器的四輪定位夾具固定在每一個車輪的輪輞上。