[發明專利]一種振動挖拔式木薯收獲機

有效

• 申請號: 201410074817.3
• 申請日: 2014-03-03
• 公開（公告）號: CN103782708A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 楊望;楊堅;莫興漫
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: A01D13/00
• 分類號: A01D13/00
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務所有限責任公司 45104
• 代理人: 黃永校

技術領域

本發明涉及一種農業機械領域的收獲機械，具體為一種振動挖拔式木薯收獲機。

背景技術

木薯廣泛種植于熱帶、亞熱帶，為塊根作物，被譽為“淀粉之王”，其產量在糧食作物中排第六位，是世界6億人口賴以生存的糧食，是重要的生物能源作物。在中國，木薯作為生物能源、工業原料和潛在的糧食作物，具有良好的發展潛力，現有面積約為60萬公頃，產量1000萬噸，年總產值140億元，潛在種植面積150萬公頃，預計年生產值達500億元。目前，國內木薯塊根收獲基本靠人工作業完成，工作量大，效率低，收獲成本高。在收獲季節，由于收獲效率低，收獲時間長，導致很多木薯在地下發芽、腐爛，造成木薯減產，嚴重阻礙了木薯種植業的發展，成為木薯種植業發展的“瓶頸”。因此，開展木薯收獲機械和收獲技術問題的研究，推動木薯收獲機械化的發展，成為木薯種植業亟待解決的問題。

目前，木薯收獲機械存在的主要問題是對土壤的適應性差，塊根收獲損失大，土薯分離不干凈、功耗大，尤其難以適應粘土種植木薯塊根的收獲。

發明內容

為了克服現有技術存在的缺陷，本發明提供一種振動挖拔式木薯收獲機，能夠實現一邊松土、一邊豎直拔起、一邊抖動的作業工藝，使收獲的木薯塊根損失小、土薯分離干凈。同時，省力，功耗小，與拖拉機配套使用，能適應不同行距種植木薯的收獲作業要求，對不同土壤的適應性強，應用范圍廣。

本發明所采用的技術方案為：一種振動挖拔式木薯收獲機，包括機架、懸掛架、塊根拔起裝置、電液控制裝置以及挖掘鏟，所述機架由梁架、斜軌組、固定平臺、后支撐輪組成，斜軌組和固定平臺焊接在梁架上，后支撐輪通過軸承安裝在梁架的后支撐輪軸上，機架和懸掛架鉸接，用鋼鏈限制機架相對懸掛架的縱向位移；后支撐輪安裝在機架后端的兩側，后支撐輪起到承受整機后部重力和動載荷的作用。所述懸掛架由上鉸接點、下鉸接點、側鉸接點、鋼鏈掛銷、田字形桿件組成，鋼鏈掛銷焊接在懸掛架上方；所述塊根拔起裝置由齒輪齒條機構、移動平臺機構、振動機構、夾持機構組成，齒輪齒條機構通過螺栓安裝在固定平臺上，移動平臺機構通過軌道輪組安裝在斜軌組上，振動機構通過螺栓安裝在移動平臺機構上，夾持機構焊接在振動機構的框架的下方；所述挖掘鏟由深松鏟和鏟柱組成，用螺栓固定在懸掛架下桿的下方，鏟柱的間距為木薯壟寬，作業時進行松土，減小拔起阻力。所述電液控制裝置由傳感器、單片機、A/D、電液伺服閥、D/A組成，其主要部件安裝在箱體內，箱體固定安裝在拖拉機上，作業時控制液壓馬達的轉速及規律，同時控制油缸的動作。

所述振動挖拔式木薯收獲機整體通過懸掛架與拖拉機懸掛裝置三點連接。

所述梁架由橫梁、豎梁、縱梁、支撐輪軸、鋼鏈掛耳組成，橫梁和豎梁互相垂直且在同一平面內，兩根橫梁分別焊接在兩根豎梁的前、后端，縱梁垂直于橫梁和豎梁所在平面，縱梁焊接在兩根豎梁的后端，鋼鏈掛耳焊接在豎梁的前端，支撐輪軸焊接在豎梁的后端，

所述斜軌組包括上斜軌組和下斜軌組，上斜軌組和下斜軌組相互平行且相隔一定距離，斜軌組和梁架豎梁成45°角，下斜軌組兩端分別焊接有連接柱，上斜軌組通過螺栓固定在下斜軌組的連接柱上，下斜軌組焊接在豎梁和縱梁之間，每條斜軌在靠近軌道輪一側都有梯形凸緣，

所述上斜軌組包括上左斜軌和上右斜軌，上左斜軌與上右斜軌相互平行且在同一平面內，所述下斜軌組包括下左斜軌和下右斜軌，下左斜軌與下右斜軌相互平行且在同一平面內，上左斜軌和下左斜軌在同一平面內，上右斜軌和下右斜軌也在同一平面內。

所述固定平臺由一塊平臺長板和兩根平臺長梁組成，平臺長梁緊貼長板下方，整個固定平臺焊接在梁架的縱梁上，

所述齒輪齒條機構由第一液壓馬達、第一聯軸器、軸承、齒輪座、齒輪軸、齒輪、齒條、齒條背滾輪組成，第一液壓馬達和齒輪座通過螺栓固定安裝在機架的固定平臺上，第一液壓馬達輸出軸通過第一聯軸器和齒輪軸連接，齒輪軸和齒條背滾輪通過軸承安裝在齒輪座上，齒輪通過花鍵安裝在齒輪軸上，齒輪和齒條嚙合，齒條背滾輪的圓周面與齒條背面接觸，齒條與斜軌組平行，齒條一端焊接在移動平臺的橫拉桿上，作業時電液控制裝置控制第一液壓馬達驅動齒輪齒條做往復運動，帶動移動平臺運動，實現木薯塊根的豎直拔起。

所述移動平臺機構由軌道輪組、臺架組成，軌道輪組包括四個軌道輪，安裝在臺架左右兩側的軌道輪軸上，軌道輪的圓周面上開有梯形凹槽，與斜軌組的梯形凸緣配合以限制軌道輪的軸向位移，軌道輪與下斜軌組接觸，軌道輪凹槽部分扣入上斜軌組凸緣但與上斜軌組不接觸，