[發明專利]一種電磁換向閥組控制器及其控制方法

有效

• 申請號: 201410072742.5
• 申請日: 2014-02-27
• 公開（公告）號: CN103821996A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 張吉平
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學
• 主分類號: F16K31/06
• 分類號: F16K31/06
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱;胡曉男

技術領域

本發明屬于工程機械技術領域，具體是一種電磁換向閥組控制器及其控制方法。

背景技術

目前，工程機械設備的發展，越來越趨向于全液壓、多功能、及智能化，其動作越來越多，每臺設備上所使用的電磁換向閥數量也越來越多，這就使得其控制系統越來越復雜，給設備的安裝、布線、調試、操作、維護保養和故障的檢測處理帶來很多不便。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供一種電磁換向閥組控制器及其控制方法。

本發明的技術方案如下：

一種電磁換向閥組控制器，包括微處理器模塊、電磁閥驅動輸出模塊、電源系統模塊、LED顯示分組開關模塊；

所述LED顯示分組開關模塊包括按鍵和LED顯示模塊；每個按鍵的信號輸出端分別連接LED顯示模塊的輸入端和微處理器模塊的輸入端；

所述電源系統模塊的輸入端連接24V電源，電源系統模塊的輸出端分別連接微處理器模塊的供電端、電磁閥驅動模塊的供電端和LED顯示分組開關模塊的供電端；

所述電磁閥驅動輸出模塊的輸入端連接微處理器模塊的控制輸出端，電磁閥驅動輸出模塊連接各電磁換向閥。

所述的電磁換向閥組控制器還包括控制面板，控制面板上設置有與按鍵對應的控制按鈕。

所述電源系統模塊包括第一濾波電路、電源轉換電路、第二濾波電路，第一濾波電路的輸入端連接24V電源，第一濾波電路的輸出端連接電源轉換電路的輸入端，電源轉換電路的輸出端連接第二濾波電路的輸入端，第二濾波電路的輸出端連接微處理器模塊的供電端、電磁閥驅動模塊的供電端和LED顯示分組開關模塊的供電端。

所述電磁閥驅動輸出模塊包括電磁閥驅動模塊、繼電器和輸出端子，電磁閥驅動模塊的輸入端連接微控制器的輸出端，電磁閥驅動模塊的輸出端連接繼電器的線圈，繼電器的觸點連接輸出端子。

所述每個按鍵對應一個電磁換向閥的動作。

所述LED顯示模塊用于顯示按鍵狀態。

所述按鍵中有多個按鍵同時按下時，各按鍵復位鎖定。

所述按鍵的個數與現場的電磁換向閥個數相同。

所述的電磁換向閥組控制器的控制方法，包括以下步驟：

步驟1，實時監控控制面板上各按鍵的狀態；

步驟2，當有按鍵按下時，判斷是否有第一組電磁換向閥對應的按鍵按下，是，則進行按鍵去抖動至按鍵釋放穩定，然后執行步驟5；否則，執行步驟3；

步驟3，判斷是否有第二組電磁換向閥對應的按鍵按下，是，則進行按鍵去抖動至按鍵釋放穩定，然后執行步驟5；否則，執行步驟4；

步驟4，判斷是否存在多按鍵同時按下的情況，是，則同時按下的各按鍵復位鎖定至設定時間，并返回步驟2；否則直接返回步驟2；

步驟5，判斷是否為單一按鍵操作，是，則執行該按鍵對應的動作，否則多按鍵互鎖。

有益效果：

本發明的電磁換向閥組控制器能夠實現工程機械所有電磁換向閥的集中控制，結構合理、布線簡潔、按鍵動作清晰、適應性強，其控制方法操作簡便。同時能夠實現各個控制按鈕和動作的程序控制和互鎖保護，提高工作可靠性，減少故障，維護維修簡單方便。

附圖說明

圖1是本發明具體實施方式的電磁換向閥組控制器結構框圖；

圖2是本發明具體實施方式的電磁換向閥組控制器的面板結構圖；

圖3是本發明具體實施方式的電磁換向閥組控制器總體電路連接圖；

圖4是本發明具體實施方式的電磁換向閥組控制器微處理器電路原理圖；

圖5是本發明具體實施方式的電磁換向閥組控制器電源系統電路原理圖；

圖6是本發明具體實施方式的電磁換向閥組控制器LED顯示分組開關電路原理圖；

圖7是本發明具體實施方式的電磁換向閥組控制器的電磁閥驅動輸出模塊電路原理圖；

圖8是本發明具體實施方式的電磁換向閥組控制器的閥組控制模式示意圖；

圖9是本發明具體實施方式的電磁換向閥組控制器的控制方法流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式做詳細說明。

如圖1所示，電磁換向閥組控制器，包括微處理器模塊、電磁閥驅動輸出模塊、電源系統模塊、LED顯示分組開關模塊；

LED顯示分組開關模塊包括與現場電磁換向閥連接的按鍵和LED顯示模塊；每個按鍵的信號輸出端分別連接LED顯示模塊的輸入端和微處理器模塊的輸入端；