[發明專利]電機、應用電機的云臺和應用云臺的拍攝裝置

有效

• 申請號: 201410070502.1
• 申請日: 2014-02-28
• 公開（公告）號: CN103825408A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 周力;王鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H02K11/00
• 分類號: H02K11/00;G03B17/56;F16M11/06;F16M11/18
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 王基才;王冬華

【技術領域】

發明涉及一種電機、應用所述電機的云臺和應用所述云臺的拍攝裝置。

【背景技術】

拍攝裝置一般包括一云臺和搭載在所述云臺上的拍攝器。所述云臺用以實現所述拍攝器的固定、隨意調節所述拍攝器的姿態（例如：改變拍攝器的高度和/或方向）和使拍攝器穩定保持在確定的姿態上，從而實現拍攝器的穩定、流暢且多角度拍攝。所述拍攝器可以選擇攝像機或照相機。

所述云臺包括一電機。所述電機設有定子、轉子和感知所述電機的所述定子和所述轉子的相對位置的傳感器。目前傳感器一般包括一編碼器和一電位器。其中編碼器精度高，但體積大、成本高且有一定的摩擦阻力；而電位器精度較低且存在較大的摩擦阻力，對所述云臺的控制有較大的影響。以上兩種傳感器，均為接觸式的，故摩擦阻力大且容易接觸不良。

【發明內容】

發明的目的在于提供一種摩擦阻力小的電機、應用所述電機的云臺和應用所述云臺的拍攝裝置。

發明的目的是這樣實現的：

一種電機，其包括一定子、一與所述定子轉動相連的動子和一為電機提供電信號的電連接裝置。所述電機還包括一固定在所述動子上的磁鐵和一固定在所述電連接裝置上并與所述磁鐵相對設置的霍爾角位移傳感器。所述磁鐵與所述霍爾角位移傳感器之間通過所述電連接裝置相相互間隔。

一種云臺，其包括一第一轉動件、一與所述第一轉動件轉動相連的第二轉動件、和一用于驅動所述第二轉動件相對于所述第一轉動件轉動的電機。所述電機包括一定子、一與所述定子轉動相連的動子和一為電機提供電信號的電連接裝置。所述電機還包括一固定在所述動子上的磁鐵和一固定在所述電連接裝置上并與所述磁鐵相對設置的霍爾角位移傳感器。所述磁鐵與所述霍爾角位移傳感器之間通過所述電連接裝置相互間隔。

一種拍攝裝置，包括一云臺和搭載于所述云臺上的承載物。所述云臺包括一第一轉動件、一與所述第一轉動件轉動相連的第二轉動件和一用于驅動所述第二轉動件相對于所述第一轉動件轉動的電機。所述電機包括一定子、一與所述定子轉動相連的動子和一為電機提供電信號的電連接裝置。所述電機還包括一固定在所述動子上的磁鐵和一固定在所述電連接裝置上并與所述磁鐵相對設置的霍爾角位移傳感器。所述磁鐵與所述霍爾角位移傳感器之間通過所述電連接裝置相互間隔。

與相關技術相比較，本發明提供一種非接觸式的霍爾角位移傳感器檢測所述定子和所述動子的位置關系的方法，解決了傳統的檢測方式摩擦阻力大的問題。

【附圖說明】

圖1為發明的拍攝裝置的立體圖。

圖2為本發明的拍攝裝置去掉所述承載物的立體圖。

圖3為圖2沿III-III線的剖示圖。

圖4為圖2所述的另一視角的立體圖，其中部分省略了所述第一轉動件。

【具體實施方式】

本發明實施例提供的拍攝裝置可以作為攝影、照相、監測、采樣的輔助裝置，可搭載于空基（例如旋翼飛行器或固定翼飛機）、水基（例如潛艇或船只）、路基（例如機動車輛）或天基（例如衛星，空間站，或飛船）等領域。所述拍攝裝置包括云臺和搭載在所述云臺上的承載物。所述云臺用以實現所述承載物的固定、隨意調節所述承載物的姿態（例如：改變所述承載物的高度、傾角和/或方向）和使所述承載物穩定保持在確定的姿態上。所述承載物可以為照相機和攝像機等攝像裝置，也可為傳感器等。本實施例中所述拍攝裝置應用于飛行器上。所述承載物可以為微單相機或監控攝像頭等。下面結合附圖，對本發明的拍攝裝置作詳細說明。

如圖1至圖4所示，本發明實施例提供的一種拍攝裝置100，其包括一云臺10和搭載在所述云臺10上的承載物20。所述云臺10包括一第一轉動件1、一與所述第一轉動件1的一端轉動相連且用于搭載所述承載物20的第二轉動件2、和連接所述第一轉動件1和所述第二轉動件2的電機30。本實施例中，所述承載物20為照相機。所述電機30用于驅動所述第二轉動件2相對于所述第一轉動件1轉動。

所述電機30包括一固定在所述第一轉動件1上的定子31、一與所述定子31轉動相連的并固定在所述第二轉動件2上的動子32、一固定在所述第一轉動件1上并為所述定子31提供電信號的電連接裝置33、一固定在所述動子32上的磁鐵34和一固定在所述電連接裝置33上并與所述磁鐵34相對設置的霍爾角位移傳感器35。所述磁鐵34和所述霍爾角位移傳感器35共同作用，用于檢測所述電機30的所述定子31和所述動子32的相對位置。所述磁鐵34與所述霍爾角位移傳感器35之間通過所述電連接裝置33相互間隔。