[發明專利]分裝儀立面水平軸帶傳動密堆孔板存取裝置

有效

• 申請號: 201410069409.9
• 申請日: 2014-02-27
• 公開（公告）號: CN103818673A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 王丹;張文增;孫振國;孫斐然;單特;閆晨飛
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B65G1/12
• 分類號: B65G1/12;B65G59/06;B65G57/30
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 邸更巖

技術領域

本發明涉及一種帶傳動密堆孔板存取裝置的結構設計，屬于培養基分裝設備技術領域。

背景技術

培養基分裝儀是藥物篩選和微生物培養中的必要裝置，可高效地將大批性質相近、操作相同的樣品分裝到孔板中。孔板主要包括微孔板和深孔板，是常用的醫藥、生物和化學實驗器材，包括24孔板、48孔板、96孔板和384孔板等。當試劑較少或較昂貴時，孔板因每個孔的容積在ml量級，成為一種理想的實驗室耗材。與手動分裝的方式相比，培養基分裝儀的使用降低了操作者的勞動強度，并提高了分裝效率和精度。

培養基分裝儀主要包括：兩個存取裝置，一個用于存儲未經分裝的孔板堆垛，并取出底層孔板；另一個用于存儲分裝完成的孔板堆垛，并將暫時放在搬運裝置上的孔板存入孔板堆垛中；蠕動泵和導管，用于傳送試劑；搬運裝置，用于將所操作的孔板在存取裝置和分裝工位之間移動。

培養基分裝儀存取裝置是培養基分裝儀設計的重點，而效率、穩定性和空間利用率的提高則是存取裝置設計的難點。近些年，針對培養基分裝儀存取裝置的研究取得了很多進展。作為進出裝置的重要組成部分，孔板盒主要用于存儲孔板堆垛。根據孔板在孔板盒中的堆垛形式，存取裝置分為密堆孔板式和疏排孔板式。

傳統疏排孔板存取裝置只需一個驅動器，但結構復雜，對加工精度和安裝精度要求較高。例如專利US6099230提出了一種疏排孔板存取裝置，主要包括一個電機和兩個傳動機構。該傳動機構與孔板盒的高度相同，導致整個裝置體積大且結構復雜。在孔板盒的頂部和底部分別裝有主動輪和從動輪，并用傳動件將其連接；傳動件上裝有等距分布的齒，用于支撐孔板并將其彼此分開。孔板之間的空隙致使裝置的空間利用率降低。通過控制電機的轉向，兩傳動件能夠協同地實現孔板的存入和取出。開動電機，孔板被兩傳動件帶動向下運動，當固接在傳動件上的齒繞過輪時，孔板被釋放，實現了從孔板盒至搬運裝置的轉移；當電機反轉時，兩傳動件將孔板從搬運裝置移至孔板盒中。

傳統密堆孔板存取裝置至少需要兩個驅動器，機械結構簡單，但是控制難度增加。很多成熟的產品采用的都是密堆孔板快速存取裝置。當從孔板盒中取出底層孔板時，一個驅動器用于抓住上層孔板堆垛，另一個用于移動底層孔板。因為孔板緊密排列，無多余的空隙，故空間利用率高。但是，與傳統疏排孔板式相比，密堆孔板式使用的驅動器數目增多，進而增加了控制系統的復雜性。

發明內容

本發明的目的是針對已有技術的不足之處，提供分裝儀立面水平軸帶傳動密堆孔板存取裝置，該裝置的功能是存儲密排孔板堆垛，并實現底層孔板的高效存取。該裝置用于培養基分裝儀中，兼容性好，可操作不同規格的孔板；機械結構簡單，對加工精度和安裝精度要求較低；只需要一個驅動器，控制系統簡單；孔板在孔板盒中緊密堆放，空間利用率高。

本發明的技術方案如下：