[發明專利]分裝儀立面水平軸帶傳動密堆孔板存取裝置

有效

• 申請號: 201410069409.9
• 申請日: 2014-02-27
• 公開（公告）號: CN103818673A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 王丹;張文增;孫振國;孫斐然;單特;閆晨飛
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B65G1/12
• 分類號: B65G1/12;B65G59/06;B65G57/30
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 邸更巖

1.分裝儀立面水平軸帶傳動密堆孔板存取裝置，包括基座（1）、驅動器（2）和孔板盒（3）；所述驅動器固定安裝在基座中，所述孔板盒設置在基座上，孔板盒內容納至少一個孔板（10），其特征在于：該裝置還包括一個立面水平軸帶傳動升降機構，該升降機構包括第一支撐塊（4）、第二支撐塊（5）、第一主動軸（6）、第二主動軸（7）、第一從動軸（8）、第二從動軸（9）、第一傳動機構、第二傳動機構、第三傳動機構和第四傳動機構；所述第一主動軸、第二主動軸、第一從動軸和第二從動軸分別活動套設在基座中，軸線相互平行且為水平方向；設所述孔板的底平面與第一主動軸和第一從動軸的中心線構成的平面以及第二主動軸和第二從動軸的中心線構成的平面均垂直；所述第一主動軸和第二主動軸分別通過第一傳動機構和第二傳動機構與驅動器輸出軸相連，且旋轉方向相反；所述第一從動軸通過第三傳動機構與第一主動軸相連；所述第二從動軸通過第四傳動機構與第二主動軸相連；所述第一支撐塊和第二支撐塊分別與第三傳動件和第四傳動件固接，且所述第一支撐塊和第二支撐塊分別在第三傳動件和第四傳動件上等距分布；所述第一支撐塊、第二支撐塊均與孔板底平面活動接觸，使孔板底平面保持水平；所述第三傳動機構包括第三主動輪（31）、第三從動輪（32）和第三傳動件（33）；所述第三主動輪和第三從動輪分別固定套接在第一主動軸和第一從動軸上且旋轉方向相同；所述第四傳動機構包括第四主動輪（41）、第四從動輪（42）和第四傳動件（43）；所述第四主動輪和第四從動輪分別固定套接在第二主動軸和第二從動軸上且旋轉方向相同；設所述第一支撐塊的數目為n₁，所述第二支撐塊的數目為n₂，則n₁=n₂≥3；設孔板的高度為h，且相鄰兩個第一支撐塊的最大高度差H₁≤h，相鄰兩個第二支撐塊的最大高度差H₂≤h。

2.如權利要求1所述的分裝儀立面水平軸帶傳動密堆孔板存取裝置，其特征在于：所述的第三傳動件采用傳動帶、鏈條或繩，所述的第三主動輪相應地采用帶輪、鏈輪或繩輪，所述的第三從動輪相應地采用帶輪、鏈輪或繩輪，所述第三主動輪、第三從動輪和第三傳動件配合形成帶、鏈或繩傳動關系；所述的第四傳動件采用傳動帶、鏈條或繩，所述的第四主動輪相應地采用帶輪、鏈輪或繩輪，所述的第四從動輪相應地采用帶輪、鏈輪或繩輪，所述第四主動輪、第四從動輪和第四傳動件配合形成帶、鏈或繩傳動關系。

3.如權利要求1或2所述的分裝儀立面水平軸帶傳動密堆孔板存取裝置，其特征在于：所述驅動器采用電機、氣缸或液壓缸。

4.采用立面水平軸帶傳動密堆孔板存取裝置的培養基分裝儀，其特征在于：該分裝儀包括車架（11）、立面水平軸帶傳動密堆孔板存取裝置、搬運裝置、導管架（12）、蠕動泵（13）和導管；所述立面水平軸帶傳動密堆孔板存取裝置、搬運裝置、導管架和蠕動泵分別固定安裝在車架上；所述導管的一端活動套設在導管架上，所述導管的另一端放置在培養基中，所述導管的中部活動套設在蠕動泵中；所述搬運裝置包括電機、傳動機構和小車（14）。