[發(fā)明專利]板料堆垛裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410068893.3
• 申請日: 2014-02-27
• 公開（公告）號: CN103817253A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設計）人: 趙剛;楊立;胡訪玉;裘利順;李民強
• 申請（專利權）人: 浙江恒立數(shù)控科技股份有限公司
• 主分類號: B21D43/22
• 分類號: B21D43/22;B21D55/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

1.一種板料堆垛裝置，包括水平布置的框體（40），在框體（40）下方設有至少一個用于接收板料的堆垛升降平臺（50），其特征在于，所述的框體（40）上設有若干朝向框體（40）內側的拍打頭（41），每個拍打頭（41）與框體（40）之間分別設有能帶動拍打頭（41）改變位置的多維移位控制機構（42）。

2.根據(jù)權利要求1所述的板料堆垛裝置，其特征在于，所述的多維移位控制機構（42）包括設置在框體（40）上的側移座（421）和設置在側移座（421）上的伸縮座（422），所述的框體（40）和側移座（421）之間設有能驅動側移座（421）沿框體（40）移動的側移驅動器（423），所述的側移座（421）和伸縮座（422）之間設有能驅動伸縮座（422）向框體（40）內側移動的伸縮驅動器（424），所述的拍打頭（41）設置在伸縮座（422）上。

3.根據(jù)權利要求2所述的板料堆垛裝置，其特征在于，所述的拍打頭（41）包括設置在伸縮座（422）上的支撐臂（411），所述的支撐臂（411）上固定有拍打驅動器（412），所述的拍打驅動器（412）上連接有擋板懸掛架（413），所述的擋板懸掛架（413）上設有可拆卸地豎直懸掛在擋板懸掛架（413）上的擋板（414）。

4.根據(jù)權利要求3所述的板料堆垛裝置，其特征在于，所述的支撐臂（411）和伸縮座（422）之間設有能驅動支撐臂（411）水平旋轉的旋轉驅動器。

5.根據(jù)權利要求3或4所述的板料堆垛裝置，其特征在于，所述的擋板懸掛架（413）上設有開口向上的溝槽（4131），所述的擋板（414）上設有水平設置的銷柱（4141），所述的銷柱（4141）設置在溝槽（4131）內。

6.根據(jù)權利要求5所述的板料堆垛裝置，其特征在于，所述的擋板懸掛架（413）上設有接近開關（4132），所述的擋板（414）上設有位于接近開關（4132）正下方的接觸體（4142），且當接觸體（4142）與接近開關（4132）接觸時所述的銷柱（4141）仍然位于溝槽（4131）內。

7.根據(jù)權利要求5所述的板料堆垛裝置，其特征在于，所述的擋板（414）的上部呈向框體（40）外側彎曲的弧形。