[發明專利]能適應復雜非結構化地形的巡檢機器人

有效

• 申請號: 201410065048.0
• 申請日: 2014-02-26
• 公開（公告）號: CN103863424B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 胡凌燕;劉小平;熊鵬文;楊曉輝;辛勇;牛曉耕;李春泉
• 申請（專利權）人: 南昌大學
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/084
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司36115
• 代理人: 施秀瑾

1.能適應復雜非結構化地形的巡檢機器人，其特征在于包括兩個三角形車體、兩條主履帶、兩條擺臂履帶、兩個前輪電機、兩個擺臂驅動電機、兩個前輪、兩個擺臂輪、兩個驅動輪、車體底板、兩個擺臂和兩個擺臂后輪；兩個三角形車體通過底板緊固連接；兩個前輪、兩個驅動輪、兩個擺臂輪、分別位于兩個三角形車體側面的三個角上；兩個驅動輪分別由兩個前輪電機驅動；兩條主履帶分別纏繞在前輪、驅動輪和擺臂輪上，組成主履帶裝置；擺臂與擺臂輪使用同一根軸，擺臂與擺臂軸連接固定，擺臂軸由擺臂驅動電機驅動；兩條擺臂履帶分別纏繞在擺臂輪和擺臂后輪上組成后擺臂履帶裝置，擺臂輪由主履帶驅動，擺臂履帶由擺臂輪驅動；主履帶裝置和后擺臂履帶裝置通過擺臂輪連接，組成完整的履帶裝置；所述主履帶與水平面夾角為銳角；所述擺臂驅動電機為低速大轉矩自鎖的擺臂驅動電機；所述擺臂驅動電機采用蝸輪蝸桿減速機構。