[發明專利]基于手機傳感器信息改進WiFi定位結果跳動的方法

有效

• 申請號: 201410064664.4
• 申請日: 2014-02-25
• 公開（公告）號: CN103826202B
• 公開（公告）日: 2017-04-05
• 發明（設計）人: 陳國良;張言哲;楊舟
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00;H04W84/12
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.基于手機傳感器信息改進WiFi定位結果跳動的方法，其特征在于，它包括以下步驟：

（1）傳感器數據獲取：設置一定的采樣頻率，采集手機三軸方向的加速度數據；

（2）數據處理與分析：對采集到的三軸加速度數據，采用特定的算法計算出對應的閾值；

（3）運動狀態判定：根據計算出的閾值和運動狀態的劃分，判斷出人員的運動狀態；

（4）定位結果獲取：根據人員的運動狀態，獲取最終的定位結果。

2.根據權利要求1所述的，其特征在于，在步驟（1）中，

基于AndroidAPI提供的onSensorChanged中的event.values方法獲取手機三軸方向的加速度數據，采樣頻率為14Hz，兩秒鐘判斷一次，采用三個隊列x_i、y_i，z_i，其中i=1,2,…,28來記錄三方向的加速度數據，這樣當隊列記錄28個數據時的時間間隔大約為2s。

3.根據權利要求1所述的，其特征在于，在步驟（2）中，

將運動狀態分為：IDLE空閑、MOTION運動，其中，IDLE指靜止和基本動作如手勢動作、轉彎、坐下、起立等，MOTION指走動和跑；

設置三個閾值：numX、numY、numZ，分別代表X、Y、Z三個方向上對應的閾值；

對numX、numY、numZ的計算方法為：

首先計算x_i、y_i，z_i的平均值X、Y、Z并將numX、numY、numZ值設為0：

X=Σ128xiY=Σ128yiZ=Σ128zi]]>

numX=0,numY=0，numZ=0

然后對x_i、y_i，z_i各自對應的28個數據依次減去各自的平均值得到三組新的數據x_i'，y_i'，z_i'（i=1,2,…,28）：

x'_i＝x_i-X(i＝1,2,…,28)

y'_i＝y_i-Y(i＝1,2,…,28)

z'_i＝z_i-Z(i＝1,2,…,28)

對這組新的數據進行逐個判斷：若相鄰兩個值為一正一負且后一個值平方大于0.2，則對num值增加1，這樣對這組新數據全部判斷完后得到的num值就是最終的num值。

4.根據權利要求1所述的，其特征在于，在步驟（3）中，

三個方向的加速度數據對應三個num值，對此三個num值進行判斷，如果有一個num值小于3則將運動狀態設置為IDLE否則設定為MOTION。

5.根據權利要求1所述的，其特征在于，在步驟（4）中，當運動狀態為IDLE時取上一次定位結果為本次定位結果，當運動狀態為MOTION時取WiFi定位的結果為本次定位結果。