[發(fā)明專利]一種帶腳輪工裝車的定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410063108.5
• 申請(qǐng)日: 2014-02-25
• 公開（公告）號(hào): CN103770825A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): B62B5/04
• 分類號(hào): B62B5/04
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工裝車定位技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種帶腳輪工裝車的定位裝置。

背景技術(shù)

為了車間內(nèi)各種生產(chǎn)資料以及產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)姆奖悖话愣紩?huì)在車間內(nèi)配備有帶腳輪的各種工裝車，例如在空調(diào)換熱器用銅管的生產(chǎn)過程中，就配備了掛管工裝車，剛剛生產(chǎn)出來的銅管需要掛裝在掛管工裝車上，掛管工裝車一般包括底盤、設(shè)置于所述底盤上的支撐架以及設(shè)置于所述支撐架上用于掛裝銅管的掛裝架，并且掛管工裝車的底盤上還設(shè)置有萬向輪。

目前在掛管工裝車上進(jìn)行掛管主要采取兩種方式實(shí)現(xiàn)，其中一種方式為人工掛管，另外一種方式為機(jī)械手自動(dòng)掛管，采用機(jī)械手自動(dòng)掛管可以有效降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并可有效提高生產(chǎn)效率，但是采用機(jī)械手自動(dòng)掛管時(shí)對(duì)掛管工裝車的定位要求較高，在掛管的過程中，掛管工裝車不應(yīng)當(dāng)產(chǎn)生任何移動(dòng)，否則將有可能導(dǎo)致銅管無法掛裝到位，或者出現(xiàn)機(jī)械手與掛管工裝車互碰的現(xiàn)象。

由此可見，如何能夠?qū)в心_輪的工裝車進(jìn)行可靠的定位就顯得尤為重要，目前銅管生產(chǎn)車間中的掛管工裝車定位主要是依靠自身的萬向輪剎車裝置來實(shí)現(xiàn)，如圖1中所示，但是由于萬向輪剎車能力有限，僅僅采用萬向輪剎車裝置來進(jìn)行定位的掛管工裝車容易在掛管的過程中發(fā)生移動(dòng)，這將會(huì)導(dǎo)致銅管無法掛裝到位或者機(jī)械手與掛管工裝車互碰的現(xiàn)象出現(xiàn)。

因此，如何能夠?qū)_輪工裝車進(jìn)行可靠的定位，以滿足車間的實(shí)際生產(chǎn)需求是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種帶腳輪工裝車的定位裝置，以便能夠?qū)_輪工裝車進(jìn)行穩(wěn)定可靠的定位，從而滿足車間內(nèi)的自動(dòng)化生產(chǎn)需求。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種帶腳輪工裝車的定位裝置，包括：

定位架，所述定位架具有與工裝車底盤的端部形狀適配的容納部；

用于將所述工裝車底盤的端部頂緊于所述容納部的頂緊裝置總成。

優(yōu)選地，在上述定位裝置中，所述定位架包括兩個(gè)用于與所述工裝車底盤同一端的直角部位接觸的直角架，兩個(gè)所述直角架構(gòu)成所述容納部，且兩個(gè)所述直角架均包括用于與所述工裝車底盤端部邊線接觸的第一卡邊和用于與所述工裝車側(cè)邊接觸的第二卡邊。

優(yōu)選地，在上述定位裝置中，兩個(gè)所述直角架的第二卡邊端部還分別設(shè)置有導(dǎo)向斜面，兩個(gè)所述導(dǎo)向斜面構(gòu)成由內(nèi)向外逐漸變寬的導(dǎo)向口。

優(yōu)選地，在上述定位裝置中，兩個(gè)所述直角架中還設(shè)置有腳輪卡柱，所述腳輪卡柱的一端與所述第一卡邊相連，所述腳輪卡柱與所述第二卡邊平行且間隔設(shè)置，所述腳輪卡柱與所述第二卡邊形成用于定位工裝車腳輪的腳輪定位槽。

優(yōu)選地，在上述定位裝置中，所述頂緊裝置總成包括底座和設(shè)置于所述底座上的頂緊裝置。

優(yōu)選地，在上述定位裝置中，所述底座為楔形底座，且所述頂緊裝置設(shè)置于所述楔形底座的斜面上，所述頂緊裝置在收起狀態(tài)時(shí)位于所述楔形底座的斜面較低的一端，所述頂緊裝置在工作狀態(tài)時(shí)位于所述楔形底座的斜面較高的一端，且所述頂緊裝置總成在收起狀態(tài)時(shí)的高度小于所述工裝車底盤的高度，在工作狀態(tài)時(shí)其高度大于所述工裝車底盤的高度。

優(yōu)選地，在上述定位裝置中，所述頂緊裝置為氣缸或者油缸。

優(yōu)選地，在上述定位裝置中，還包括設(shè)置于所述定位架上且可控制所述頂緊裝置動(dòng)作的行程開關(guān)，所述行程開關(guān)設(shè)置于所述定位架上用于與所述工裝車底盤接觸的一側(cè)。

優(yōu)選地，在上述定位裝置中，所述頂緊裝置由固定在所述底座上的螺母和與所述螺母螺合的頂緊螺桿構(gòu)成。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明所提供的帶腳輪工裝車的定位裝置包括定位架和頂緊裝置總成，其中定位架上具有與工裝車底盤的端部形狀適配的容納部，頂緊裝置總成用于將工裝車底盤的端部頂緊在容納部?jī)?nèi)。

該定位裝置在實(shí)際使用時(shí)定位架和頂緊裝置總成均需固定安裝，由于定位架上具有與工裝車底盤的端部形狀適配的容納部，因此需要進(jìn)行定位時(shí)，僅需將帶腳輪的工裝車推向定位架，并使工裝車底盤的端部嵌入到定位架的容納部?jī)?nèi)，然后通過頂緊裝置總成將工裝車底盤頂緊在容納部中即可。由于頂緊裝置總成將工裝車底盤頂緊在容納部?jī)?nèi)，因而該種方式是通過限制工裝車底盤的方式實(shí)現(xiàn)了整個(gè)帶腳輪工裝車穩(wěn)定可靠的定位，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該種定位方式可以有效避免因萬向輪剎車裝置剎車能力不足而出現(xiàn)的車體移動(dòng)的現(xiàn)象，因而有效保證了帶腳輪工裝車定位的可靠性。

附圖說明