[發(fā)明專利]一種車載系統用藍牙與CAN的數據轉換裝置及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410062138.4 | 申請日： | 2014-02-24 |
| 公開（公告）號： | CN103810131B | 公開（公告）日： | 2017-09-19 |
| 發(fā)明（設計）人： | 黃智宇;陳志方;陳倍新;王蓉;李景俊;鄭喜 | 申請（專利權）人： | 重慶郵電大學 |
| 主分類號： | G06F13/40 | 分類號： | G06F13/40 |
| 代理公司： | 重慶市恒信知識產權代理有限公司50102 | 代理人： | 劉小紅 |
| 地址： | 400065 *** | 國省代碼： | 重慶;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 車載 系統 藍牙 can 數據 轉換 裝置 方法 | ||
1.一種車載系統用藍牙與CAN的數據轉換裝置，其特征在于：包括車載自動診斷系統OBD接口(1)、CAN收發(fā)器(2)、電源模塊(3)、控制器(4)、串口藍牙模塊(5)及RS232電路(6)；所述車載自動診斷系統OBD接口(1)分別與CAN收發(fā)器(2)及電源模塊(3)相連接，所述電源模塊(3)分別與CAN收發(fā)器(2)、控制器(4)、串口藍牙模塊(5)及RS232電路(6)連接并供電；所述CAN收發(fā)器(2)與控制器(4)相連接并通信，所述控制器(4)分別通過串口UART與串口藍牙模塊(5)及RS232電路(6)相連接；
其中所述車載自動診斷系統OBD接口(1)用于通過該接口訪問汽車CAN網絡；所述CAN收發(fā)器(2)用于通過車載自動診斷系統OBD接口(1)與汽車ECU進行通信；所述電源模塊(3)用于將輸入電壓進行轉換并給CAN收發(fā)器(2)、控制器(4)、串口藍牙模塊(5)及RS232電路(6)供電；所述控制器(4)用于接收藍牙數據并轉換成CAN數據發(fā)送給CAN收發(fā)器(2)；所述藍牙數據并轉換成CAN的數據轉換步驟包括：A1、系統初始化控制器(4)，設置控制器(4)的波特率，設置CAN波特率的方法包括以下步驟：S11：判斷是否修改波特率，該步驟具體為：該裝置上電初始化后會進入等待狀態(tài)，此時通過手機藍牙連接到該裝置，選擇是否需要修改波特率；S12：根據終端命令選擇波特率，該步驟具體為：當需要修改波特率時，通過手機終端發(fā)送命令的方式來選擇合適的波特率；S13：使用默認波特率，該步驟具體為：如果不需要修改波特率，可以使用默認的波特率，此處設置為250kbps；S14：初始化CAN控制器；該步驟具體為：按照設置的波特率初始化CAN控制器，進入正常通信模式；在控制器(4)中設置FIFO數組，當用戶通過手機終端給串口藍牙模塊(5)發(fā)送診斷服務請求時，跳轉至步驟A2；當控制器(4)接收汽車電子控制單元ECU的響應報文時，跳轉至步驟A4；A2、所述串口藍牙模塊(5)通過串口UART接收到的診斷服務請求為藍牙數據，所述串口藍牙模塊(5)將藍牙數據轉發(fā)給控制器(4)，所述控制器(4)判斷接收到的藍牙數據是否為起始幀，若是，則判斷起始位是否為0XEE，若正確則開始藍牙數據接收，否則丟棄該藍牙數據重新接收；
A3、控制器(4)開始接收步驟A2中的藍牙數據，并提取該藍牙數據的ID和CAN數據，計算校驗和，若校驗和值與接收到的校驗位值相等則表示接收正確，存入步驟A1中的FIFO數組中，若接收正確則返回0，否則返回1并通知手機終端再次發(fā)送該數據，結束；A4、控制器(4)提取步驟A1中接收的響應報文中的標識符和數據，并且將該標識符和數據根據起始位、標示符、數據、校驗位及結束位的格式進行轉換，存儲入FIFO數組中；
所述串口藍牙模塊(5)用于藍牙數據的接收和發(fā)送；所述RS232電路(6)用于進行調試和下載程序。
2.根據權利要求1所述的車載系統用藍牙與CAN的數據轉換裝置，其特征在于：所述CAN收發(fā)器(2)采用SJA1050作為CAN的收發(fā)器，所述控制器(4)采用STM32F103C8T6作為控制器，集成CAN控制器和2路串口UART。
3.一種基于權利要求1所述裝置的車載系統用藍牙與CAN的數據轉換方法，其特征在于，包括以下步驟：
301、系統初始化控制器(4)，設置控制器(4)的波特率，在控制器(4)中設置FIFO數組，當用戶通過手機終端給串口藍牙模塊(5)發(fā)送診斷服務請求時，跳轉至步驟302；當控制器(4)接收汽車電子控制單元ECU的響應報文時，跳轉至步驟304；
302、所述串口藍牙模塊(5)通過串口UART接收到的診斷服務請求為藍牙數據，所述串口藍牙模塊(5)將藍牙數據轉發(fā)給控制器(4)，所述控制器(4)判斷接收到的藍牙數據是否為起始幀，若是，則判斷起始位是否為0XEE，若正確則開始藍牙數據接收，否則丟棄該藍牙數據重新接收；
303、控制器(4)開始接收步驟302中的藍牙數據，并提取該藍牙數據的ID和CAN數據，計算校驗和，若校驗和值與接收到的校驗位值相等則表示接收正確，存入步驟301中的FIFO數組中，若接收正確則返回0，否則返回1并通知手機終端再次發(fā)送該數據，結束；
304、控制器(4)提取步驟301中接收的響應報文中的標識符和數據，并且將該標識符和數據根據起始位、標示符、數據、校驗位及結束位的格式進行轉換，存儲入FIFO數組中。
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