[發明專利]旋轉展開的盤式多層儲存裝置有效
| 申請號: | 201410061766.0 | 申請日: | 2014-02-24 |
| 公開(公告)號: | CN103800082A | 公開(公告)日: | 2014-05-21 |
| 發明(設計)人: | 王剛;龐永杰;許雷雷;王卓;匡振驃 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號: | A61B19/02 | 分類號: | A61B19/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 旋轉 展開 多層 儲存 裝置 | ||
1.一種旋轉展開的盤式多層儲存裝置,其特征是:包括儲存盤位置控制裝置和至少一層儲存盤,所述儲存盤位置控制裝置包括基座,安裝在基座上的電機,每層儲存盤的機構相同,每層儲存盤包括一個底盤、至少兩個扇形盤、與扇形盤數量相等的連桿、一個桿盤和一個驅動裝置,所述驅動裝置固定在底盤上,所述桿盤連接在驅動裝置的輸出軸上,每根連桿的一端以轉動副的形式和桿盤連接,每個扇形盤和底盤一根連桿連桿的另一端的連接處也構成轉動副,最下層儲存盤的底盤與儲存盤位置控制裝置的電機的輸出軸相連,上一層儲存盤的底盤利用其底部伸出的銷柱通過下一層上的機械接口即每層儲存盤中的每個扇形盤上的安裝孔與下一層連接在一起。
2.根據權利要求1所述的旋轉展開的盤式多層儲存裝置,其特征是:所述儲存盤位置控制裝置還包括電機安裝板、主軸、法蘭、轉盤、潤滑墊片和支撐盤,電機固定在電機安裝板上,電機安裝板固定在支撐盤上,支撐盤安裝在基座上且兩者不能相對轉動,轉盤與電機的輸出軸相連接,法蘭與轉盤固定,轉盤通過潤滑墊支撐于支撐盤并且能相對轉動、亦即能相對基座轉動,所述最下層儲存盤的底盤與儲存盤位置控制裝置的電機的輸出軸相連是指最下層儲存盤的底盤固定在法蘭上。
3.根據權利要求1或2所述的旋轉展開的盤式多層儲存裝置,其特征是:每層儲存盤包括2-6個扇形盤。
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