[發明專利]實時通信方法和實時通信系統

有效

• 申請號: 201410059053.0
• 申請日: 2014-02-21
• 公開（公告）號: CN103812742B
• 公開（公告）日: 2017-04-05
• 發明（設計）人: 眭俊華;屈明生;張健;馮禮;董學良;孫進強;張曉明;韓英魁;劉慧娜
• 申請（專利權）人: 中國人民銀行印制科學技術研究所;中國印鈔造幣總公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L1/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙)11343
• 代理人: 尚志峰,汪海屏

技術領域

本發明涉及通信技術領域，具體而言，涉及一種實時通信方法和一種實時通信系統。

背景技術

EtherCAT（Ethernet?for?Control?and?Automation?Technology）是一種工業總線，采用EtherCAT總線技術的TWinCAT（The?Windows?Control?and?Automation?Technology）主站系統間的通信，目前可采用專用的軟件或硬件模塊進行構架，但是，存在1ms以上的延時，不能滿足一些高速運行系統的實時要求。

因此，需要一種新的技術方案，可以有效降低TWinCAT主站之間的通信延遲，提高實時性。

發明內容

本發明正是基于上述問題，提出了一種新的技術方案，可以有效降低TWinCAT主站之間的通信延遲，提高實時性。

有鑒于此，本發明提出了一種實時通信方法，包括：在TWinCAT主站與多個串聯的TWinCAT從站之間設置TWinCAT通信從站，以構成TWinCAT通信系統；在多個TWinCAT通信系統的TWinCAT通信從站之間采用專用電纜線進行連接；所述多個TWinCAT通信系統中的TWinCAT主站和/或TWinCAT從站，通過各自對應的TWinCAT通信從站以及所述專用電纜線進行實時通信。

在該技術方案中，通過對TWinCAT通信系統的結構調整，如設置TWinCAT通信從站、使用專線通信等方式，從而提出了一種新的通信結構，使得TWinCAT主站之間的通信延遲顯著降低。

在上述技術方案中，優選地，所述專用電纜線包括：命令專線、數據專線和校驗專線，則所述實時通信的過程包括：利用所述命令專線實現的命令信號的傳輸；利用所述數據專線實現的數據信號的傳輸；以及利用所述校驗專線實現的校驗信號的傳輸。

在該技術方案中，針對不同類型的信號，比如命令信號、數據信號和校驗信號，采用不同的專線進行通信交互，使得進一步降低通信延遲，有助于優化通信過程，提高通信質量。

在上述技術方案中，優選地，還包括：所述多個TWinCAT通信系統中的TWinCAT主站和/或TWinCAT從站，通過各自對應的TWinCAT通信從站以及所述專用電纜線，采用底層映射進行實時通信。

在該技術方案中，通過采用底層映射的方式，與專用電纜線相配合，有助于進一步降低通信延遲。

在上述技術方案中，優選地，所述實時通信的過程還包括：對所述多個TWinCAT通信系統中的TWinCAT主站和/或TWinCAT從站之間傳輸的信號進行編碼壓縮處理。

在該技術方案中，通過對傳輸信號進行編碼壓縮處理，使得能夠利用有限的帶寬來實現對更多的信息或數據的傳輸，有助于降低傳輸的信息量，提高傳輸效率，降低延遲。

在上述技術方案中，優選地，還包括：在所述多個TWinCAT通信系統之間采用24V信號進行所述實時通信。

在該技術方案中，通過使用24V信號進行傳輸，使得信號更為穩定、可靠。

本發明還提出了一種實時通信系統，包括：TWinCAT主站和TWinCAT從站，所述TWinCAT主站連接至多個串聯的TWinCAT從站；TWinCAT通信從站，設置在所述TWinCAT主站與所述多個串聯的TWinCAT從站之間，以構成TWinCAT通信系統；其中，多個TWinCAT通信系統的TWinCAT通信從站之間采用專用電纜線進行連接，且所述多個TWinCAT通信系統中的TWinCAT主站和/或TWinCAT從站，通過各自對應的TWinCAT通信從站以及所述專用電纜線進行實時通信。

在該技術方案中，通過對TWinCAT通信系統的結構調整，如設置TWinCAT通信從站、使用專線通信等方式，從而提出了一種新的通信結構，使得TWinCAT主站之間的通信延遲顯著降低。

在上述技術方案中，優選地，所述專用電纜線包括：命令專線、數據專線和校驗專線，其中：所述命令專線用于實現對命令信號的傳輸；所述數據專線用于實現對數據信號的傳輸；以及所述校驗專線用于實現對校驗信號的傳輸。

在該技術方案中，針對不同類型的信號，比如命令信號、數據信號和校驗信號，采用不同的專線進行通信交互，使得進一步降低通信延遲，有助于優化通信過程，提高通信質量。

在上述技術方案中，優選地，所述多個TWinCAT通信系統中的TWinCAT主站和/或TWinCAT從站，通過各自對應的TWinCAT通信從站以及所述專用電纜線，采用底層映射進行實時通信。