[發明專利]一種基于小麥播種機的播種監測方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201410058717.1
• 申請日: 2014-02-20
• 公開（公告）號: CN103808366A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 梅鶴波;孟志軍;王沛東;付衛強;武廣偉;董建軍;羅長海;叢岳;包涵;李由
• 申請（專利權）人: 北京農業智能裝備技術研究中心
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;A01C7/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李迪

1.一種基于小麥播種機的播種監測方法，其特征在于，包括具體以下步驟：

S1：采集模擬電壓信號以及地輪速度數據，其中，所述模擬電壓信號由播種傳感器進行輸出，所述地輪速度數據通過地速傳感器獲取；

S2：根據所述模擬電壓信號的特征信息對所述模擬電壓信號進行分析，其中，所述特征信息包括所述模擬電壓信號的電壓值、電壓變化以及條播連續性、間斷性狀態；

S3：根據所述分析后的模擬電壓信號的所述特征信息以及所述地輪速度數據進行播種狀態判定。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S3具體包括：

S31：多次采集所述播種傳感器輸出的所述模擬電壓信號；

S32：對采集到的所述模擬電壓信號進行低通濾波操作；

S33：將采集到的多個所述模擬電壓信號的電壓值與堵塞閾值進行比較；

S34：所述采集到的多個所述模擬電壓信號的電壓值50%以上的采集數據大于或等于所述堵塞閾值，則進行最大值濾波算法；

S35：通過所述最大值濾波算法獲取多個所述模擬電壓信號的電壓值的最大差值，即為信號最大變化量；

S36：若所述信號最大變化量大于空管閾值，則記錄狀態為變化較大，若所述信號最大變化量小于空管閾值，則記錄狀態為變化較小。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述S33之后還包括步驟：若采集到的多個所述模擬電壓信號的電壓值50%以上的采集數據小于所述堵塞閾值，判定小麥播種狀態為堵塞。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述S36進一步包括：若所述記錄狀態為變化較大的連續次數落在預設次數閾值內，則判定播種狀態為正常，若所述記錄狀態為變化較小的連續次數落在所述預設次數閾值內，則判定播種狀態為空管。

5.一種基于小麥播種機的播種監測裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，用于采集模擬電壓信號以及地輪速度數據，其中，所述模擬電壓信號由播種傳感器進行輸出，所述地輪速度數據通過地速傳感器獲取；

分析模塊，用于根據所述模擬電壓信號的特征信息對所述模擬電壓信號進行分析，其中，所述特征信息包括所述模擬電壓信號的電壓值、電壓變化以及條播連續性、間斷性狀態；

狀態判定模塊，用于根據所述分析后的模擬電壓信號的所述特征信息以及所述地輪速度數據進行播種狀態判定。

6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述狀態判定模塊還包括：

采集單元，用于多次采集所述播種傳感器輸出的所述模擬電壓信號；

低通濾波操作單元，用于對采集到的所述模擬電壓信號進行低通濾波操作；

比較單元，用于將采集到的多個所述模擬電壓信號的電壓值與堵塞閾值進行比較；

最大值濾波算法執行單元，用于所述采集到的多個所述模擬電壓信號的電壓值50%以上的采集數據大于或等于所述堵塞閾值，則進行最大值濾波算法；

獲取單元，用于通過所述最大值濾波算法獲取多個所述模擬電壓信號的電壓值的最大差值，即為信號最大變化量；

狀態判定單元，用于若所述信號最大變化量大于空管閾值，則記錄狀態為變化較大，若所述信號最大變化量小于空管閾值，則記錄狀態為變化較小。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述狀態判定單元還用于若采集到的多個所述模擬電壓信號的電壓值50%以上的采集數據小于所述堵塞閾值，判定小麥播種狀態為堵塞。

8.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述狀態判定單元還用于若所述記錄狀態為變化較大的連續次數落在預設次數閾值內，則判定播種狀態為正常，若所述記錄狀態為變化較小的連續次數落在所述預設次數閾值內，則判定播種狀態為空管。

9.一種基于小麥播種機的播種監測系統，其特征在于，包括：該系統包括權利要求5-8任一項項所述的裝置，所述播種傳感器、所述地速傳感器以及車載終端。

10.如權利要求9所述的系統，其特征在于，所述權利要求5-8任一項所述的裝置與所述車載終端之間采用CAN總線分布式結構。

11.如權利要求9所述的系統，其特征在于，所述車載終端與所述權利要求5-8任一項所述的裝置通過CAN連接線相接獲取所述播種傳感器的所述模擬電壓信號以及所述地速傳感器的所述地輪速度數據。