[發明專利]輸入操作接受裝置以及閾值調整方法

在審

• 申請號: 201410058314.7
• 申請日: 2014-02-20
• 公開（公告）號: CN104020900A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 柴田直生
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G06F3/044
• 分類號: G06F3/044;G06F3/02
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉;展馨

技術領域

本發明涉及輸入操作接受裝置以及閾值調整方法。

背景技術

以往，使用根據靜電電容的變化檢測基于操作者的接觸操作的開關（以下，稱為靜電開關）。在靜電開關中，例如，針對通過靜電電容傳感器檢測到的靜電電容設置閾值，在由于操作者的手指等接近而增加的靜電電容超過了閾值的情況下，判定為進行了接觸操作。

然而，在靜電開關中，由于基于操作者戴了手套、個人差異，指尖的狀態（汗、傷）等，檢測到的靜電電容發生變動。因此，存在若將閾值設為固定值則無法進行準確的判定的課題。

與之相關地，在日本特開2006－347215號中記載了下述觸摸開關：設置有對基于開關操作的接觸進行檢測的接觸檢測傳感器和對不同位置的操作者的接觸進行檢測的作為副檢測機構的副接觸檢測傳感器。該觸摸開關在車輛的方向盤上安裝有接觸檢測傳感器和副接觸檢測傳感器。副接觸檢測傳感器安裝于駕駛員（操作者）在駕駛中接觸可能性高的方向盤的握持部。接觸檢測傳感器和副接觸檢測傳感器都是靜電電容傳感器。在副接觸檢測傳感器檢測的靜電電容小（輸出電壓的變化小）的情況下，將接觸檢測傳感器的閾值調整為高靈敏度。

另外，以往，使用在所有情況下能夠接受操作者的輸入操作的裝置（開關）。作為開關，例如，已知操作者進行按下操作從而可動部移動，由此電極接觸而輸出接通信號的機械式開關、根據靜電電容的變化檢測基于操作者的接觸操作的開關（靜電開關）。在靜電開關中，例如，對通過靜電電容傳感器檢測的靜電電容設置閾值，在由于操作者的手指等接近而增加的靜電電容超過了閾值的情況下，判定為進行了接觸操作。

與之相關地，在日本特開2011－39966號中記載了檢測對可動把手的操作的裝置。該裝置中，在左右各個把手安裝進行接觸檢測的觸摸傳感器（靜電開關）和檢測操作量的旋轉式編碼器以及電位計，在無觸摸傳感器的輸出而有旋轉式編碼器或者電位計的輸出的情況下，判斷為存在上述某一裝置發生故障的可能性。

發明內容

然而，在上述日本特開2006－347215號記載的觸摸開關中，并不限于操作者必須接觸副接觸檢測傳感器。另外，即使假定操作者接觸，由于副接觸檢測傳感器也使用靜電電容傳感器，因此存在基于操作者戴了手套等而無法準確地檢測接觸的情況。這些因素的結果是，副接觸檢測傳感器的檢測結果本身的可靠性低，存在無法適當地調整接觸檢測傳感器的閾值的情況。若提高副接觸檢測傳感器的檢測的可靠性，則需要通過例如多次的取樣來判定是否接觸了副接觸檢測傳感器，還存在難以實現迅速調整的情況。

另外，在上述日本特開2011－39966號記載的裝置中，在判斷為觸摸開關、旋轉式編碼器、電位計的某一個發生故障的情況下不存在任何替代機構，只能等待進行修理、設置等。

本發明的方式是考慮到上述情況而作出的，其目的之一在于，迅速并且適當地調整將靜電電容傳感器作為開關使用時的接觸判定的閾值。

另外，本發明的其它方式是考慮到上述情況而作出的，其目的之一在于提供當異常產生時能夠進行順暢的替代處理的輸入操作接受裝置。

本發明的方式為解決上述課題采用以下的結構。

（1）本發明的一個方式的輸入操作接受裝置具備：機械式開關；靜電電容傳感器，其設置于當所述機械式開關被操作時操作者所接觸的位置，檢測靜電電容；調整部，其根據檢測到所述機械式開關的操作時的靜電電容傳感器的檢測值即操作時檢測值，調整將靜電電容傳感器作為開關使用時的接觸判定的閾值。

（2）上述（1）的方式中，所述靜電電容傳感器也可以與所述機械式開關重疊設置。

（3）上述（1）或者（2）的方式中，所述調整部也可以以所述操作時檢測值越高則所述閾值越高的傾向調整所述閾值。

（4）上述（3）的方式中，所述調整部也可以分別在所述操作時檢測值不足規定值的控制區域和所述操作時檢測值為規定值以上的控制區域中，相對于所述操作時檢測值的變化使所述閾值連續地變化，在所述操作時檢測值不足規定值的控制區域與所述操作時檢測值為規定值以上的控制區域的邊界，相對于所述操作時檢測值的變化使所述閾值不連續地變化。

（5）上述（4）的方式中，也可以在所述操作時檢測值不足規定值的控制區域與所述操作時檢測值為規定值以上的控制區域的邊界，與所述操作時檢測值不足規定值的情況下的所述閾值相比，使所述操作時檢測值為規定值以上的情況下的所述閾值不連續地變大。