[發明專利]攝像裝置、攝像系統以及攝像方法

有效

• 申請號: 201410058086.3
• 申請日: 2014-02-20
• 公開（公告）號: CN104038669A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 大谷正紀;廣岡慎一郎;飛鳥誠;朝日猛;仁平聰
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: H04N5/21
• 分類號: H04N5/21;H04N5/14
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 王亞愛

技術領域

本發明涉及一種攝像裝置、攝像系統以及攝像方法。

背景技術

在現有的視頻信號的處理裝置中，使用圖像修正處理電路對視頻信號進行適當的信號處理，使得能夠獲得所需的輸出圖像。例如，已知有在視頻信號的清晰度因受到霧、黃沙和煙靄等的影響而降低時，通過圖像修正處理對視頻信號進行修正，由此來提高清晰度的技術。

圖9示出了沒有霧等存在時的圖像背景。作為此時的圖像整體的視頻信號直方圖，能夠獲得圖10所示的視頻信號從暗側朝向亮側分布的視頻信號直方圖。

另一方面，在圖11所示的存在霧等的圖像背景的場合，如圖12所示，與不存在霧等時的視頻信號直方圖相比，所獲得的直方圖的信號范圍變小。在根據信號范圍小的直方圖輸出圖像時，由于對比度低，所以所得圖像的清晰度低。關于det_d，det_l以及width在后述的本實施例中加以說明。

作為改善上述受到霧等影響的圖像的清晰度下降的背景技術，已知有特開2010-147969號公報(專利文獻1)所公開的技術。

該公報中記載有以下的內容：本發明所涉及的圖像修正處理電路具有：圖像修正部分，其對輸入圖像實施規定的圖像修正處理，并生成輸出圖像；運算部分，其獲取所述輸入圖像的每一個視場的亮度直方圖，并計算該亮度直方圖的平均亮度值、標準偏差值以及中間值這三個值中的任意兩個值或者全部三個值；以及修正控制部分，所述修正控制部分根據由運算部分算出的所述亮度直方圖的平均亮度值、標準偏差值以及中間值這三個值中的任意兩個值或者全部三個值來判斷是否需要對所述輸入圖像進行圖像修正處理以及判斷修正量是多少，并對圖像修正部分進行控制。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1日本國專利特開2010-147969號公報

發明內容

在上述現有技術中，針對整個圖像的視頻信號，使用平均亮度值、標準偏差值以及中間值來判斷圖像是否存在霧、黃沙和煙靄等，并且判斷是否需要對輸入圖像進行圖像修正處理以及判斷修正量是多少。

可是，在輸入圖像中，除了霧等以外，在圖像的一部分有時還會拍攝到由照明燈等引起的高亮度的被拍攝體或者由陰影等引起的低亮度的被拍攝體。在圖13中示出了該等背景下的輸入圖像，在圖14中示出了圖13的輸入圖像的圖像整體的視頻信號直方圖。從圖14中示出的視頻信號直方圖可以獲得圖12所示的受到霧等影響的信號范圍小的視頻信號直方圖以及受到高亮度和低亮度影響的暗側直方圖和亮側直方圖。

如果在此時采用上述現有技術，由于在判斷霧和決定修正量時使用整個圖像的直方圖，所以會受到來自高亮度的亮側直方圖和來自低亮度的暗側直方圖的影響，會導致整個圖像的視頻信號直方圖的平均亮度值、標準偏差值和中間值發生大幅度變化。此時，在背景有霧存在時可能會作出背景不存在霧的判斷，而在背景不存在霧時可能會作出背景存在霧的判斷，使得對霧背景的判斷精度大幅度下降。此時，可能在不需要實施修正處理時實施圖像處理，反而會因修正處理而導致雜波增加。

鑒于上述問題，本發明的目的在于提供一種能夠對視頻信號進行適當的圖像修正處理的攝像裝置、攝像系統以及攝像方法。

解決方案

為了解決上述問題，例如采用在權利要求書中公開的結構。本申請包括多種用于解決上述問題的方案，而以下列舉的是多種方案中的一種。具體來說是，本發明的攝像裝置的特征在于具有視頻信號輸入部分和圖像處理部分，該視頻信號輸入部分用于輸入視頻信號，該圖像處理部分接收視頻信號，對視頻信號進行修正，并輸出修正后的視頻信號，該圖像處理部分具有直方圖檢測部分，在該直方圖檢測部分中，將由所獲取的視頻信號構成的圖像區域分割成多個區域，在獲取多個區域中的每一區域的視頻信號的直方圖即單位區域直方圖的同時，根據單位區域直方圖，針對每個區域求出單位區域直方圖數據，圖像處理部分根據單位區域直方圖數據的累計值對視頻信號進行修正。

發明效果

根據本發明，能夠提供一種可對視頻信號進行適當的圖像修正處理的攝像裝置、攝像系統以及攝像方法。

附圖說明

圖1是表示本發明裝置的結構的方塊圖。

圖2是圖像區域的分割方法的例示圖。

圖3是相對于暗側檢測值的輸入輸出特性曲線圖。

圖4是相對于亮側檢測值的輸入輸出特性曲線圖。

圖5是輸入輸出特性曲線圖的例示圖。