[發(fā)明專利]一種自動點膠機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410056438.1
• 申請日: 2014-02-19
• 公開（公告）號: CN103785579A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂紹林;汪爐生;陳驊
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05D3/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種自動點膠機，其特征在于：它包括底板、載具運輸機構(gòu)、校準機構(gòu)和點膠機構(gòu)，所述載具運輸機構(gòu)有兩組，分別安裝在底板上；所述校準機構(gòu)和點膠機構(gòu)分別安裝在底板上，且校準機構(gòu)位于點膠機構(gòu)的下方；

所述載具運輸機構(gòu)包括電機、電機固定座、聯(lián)軸器、線性模組、線性模組滑塊、載具安裝板、載具、安裝條、光電傳感器和感應(yīng)片，所述電機固定座、線性模組和安裝條分別固定在底板上，且線性模組和安裝條平行安裝；所述電機固定在電機固定座上，所述電機的前端通過聯(lián)軸器與線性模組連接在一起；所述線性模組滑塊安裝在線性模組上，且在電機的帶動下，線性模組滑塊可在線性模組上移動；所述載具安裝板固定在線性模組滑塊上部，所述載具安放在載具安裝板上；所述光電傳感器安裝在安裝條上；所述感應(yīng)片安裝在線性模組滑塊的側(cè)面；

所述校準機構(gòu)它包括底座、氣缸固定板、氣缸、鐳射連接板、鐳射固定板、鐳射支架、鐳射安裝板、鐳射、UV燈固定座、UV燈、CCD安裝板、CCD調(diào)節(jié)旋鈕固定座、CCD調(diào)節(jié)旋鈕、CCD安裝座、CCD、光源和光源固定座，所述氣缸固定板安裝在底座上；所述氣缸固定板上安裝有氣缸，氣缸上部左側(cè)安裝有鐳射連接板，氣缸上部右側(cè)安裝有CCD安裝板；所述鐳射連接板上安裝有鐳射固定板，鐳射固定板的兩側(cè)分別連接著鐳射支架，鐳射安裝板安裝在兩個鐳射支架之間；所述鐳射安裝在鐳射安裝板上；所述UV燈通過UV燈固定座安裝在鐳射安裝板的背面；所述CCD調(diào)節(jié)旋鈕固定座和CCD安裝座分別安裝在CCD安裝板上；所述CCD調(diào)節(jié)旋鈕安裝在CCD調(diào)節(jié)旋鈕固定座上，且CCD調(diào)節(jié)旋鈕的前端與CCD安裝板連接在一起；所述CCD安裝板上安裝有CCD；所述光源通過光源固定座安裝在底板上，且光源正對CCD；

所述點膠機構(gòu)包括點膠底座、點膠側(cè)板、橫板、X軸機構(gòu)、Z軸機構(gòu)、R軸機構(gòu)、點膠閥調(diào)整機構(gòu)和CCD校準機構(gòu)，所述點膠底座有兩個，分別固定在底板上，每個點膠底座上安裝有點膠側(cè)板，兩個點膠側(cè)板之間連接有橫板，所述X軸機構(gòu)安裝在橫板上；所述Z軸機構(gòu)安裝在X軸機構(gòu)上；所述R軸機構(gòu)安裝在Z軸機構(gòu)上；所述點膠閥調(diào)整機構(gòu)安裝在R軸機構(gòu)下部；所述CCD校準機構(gòu)安裝在Z軸機構(gòu)側(cè)部；

所述X軸機構(gòu)包括X軸驅(qū)動電機、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應(yīng)片，所述X軸驅(qū)動電機通過X軸驅(qū)動電機固定板安裝在橫板上，所述X軸線性模組安裝在橫板上，X軸安裝條安裝在橫板的側(cè)部；所述X軸驅(qū)動電機的前端通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起，X軸線性模組上連接著X軸線性模組滑塊；所述X軸光電傳感器安裝在X軸安裝條上；所述X軸感應(yīng)片安裝在X軸線性模組滑塊的側(cè)面，且與X軸光電傳感器相配合；

所述Z軸機構(gòu)包括Z軸驅(qū)動電機、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸模組固定板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸驅(qū)動電機通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起；所述Z軸線性模組上連接著Z軸模組連接板，Z軸線性模組的背面連接著Z軸模組固定板，所述Z軸模組連接板與X軸線性模組滑塊固定連接在一起；所述Z軸模組固定板的側(cè)面安裝有Z軸安裝條，Z軸安裝條上安裝有Z軸光電傳感器，所述Z軸感應(yīng)片安裝在Z軸模組連接板的側(cè)面，且與Z軸光電傳感器相配合；

所述R軸機構(gòu)包括R軸電機、R軸減速器、R軸減速器安裝板、旋轉(zhuǎn)光電傳感器和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述R軸電機下端連接R軸減速器；所述R軸減速器安裝板垂直安裝在模組固定板上，R軸減速器安裝在R軸減速器安裝板上；所述R軸減速器安裝板的側(cè)面安裝有旋轉(zhuǎn)光電傳感器；

所述膠閥調(diào)整機構(gòu)包括連接塊、校驗棒、角度調(diào)節(jié)槽、角度調(diào)節(jié)塊、升降氣缸、升降板和點膠閥，所述連接塊安裝在R軸減速器的旋轉(zhuǎn)軸上；所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片安裝在連接塊上；所述連接塊的下端連接著校驗棒；所述角度調(diào)節(jié)槽固定安裝在連接塊上；所述角度調(diào)節(jié)槽上設(shè)有弧形槽，所述角度調(diào)節(jié)塊通過弧形槽安裝在角度調(diào)節(jié)槽上；所述升降氣缸安裝在角度調(diào)節(jié)塊上，所述點膠閥安裝在升降氣缸的升降板上；

所述CCD校準機構(gòu)包括CCD連接板、CCD調(diào)節(jié)板、CCD調(diào)節(jié)螺釘、CCD安裝角、校準CCD、CCD校準光源固定架和CCD校準光源，所述CCD連接板安裝在模組固定板側(cè)方，所述CCD調(diào)節(jié)板安裝在CCD連接板上，所述CCD安裝角安裝在CCD調(diào)節(jié)板上，且通過CCD調(diào)節(jié)螺釘可調(diào)節(jié)CCD安裝角在CCD調(diào)節(jié)板上的位置；所述校準CCD安裝在CCD安裝角上；所述CCD校準光源固定架安裝在CCD調(diào)節(jié)板的背部，CCD校準光源安裝在CCD校準光源固定架上；

所述載具前端放著產(chǎn)品，載具后部放著零件，在電機的作用下向里推入，然后鐳射采集零件和產(chǎn)品的安裝部位之間的高度差，計算出膠量；然后將載具退出，人工取出載具放入另一個載具運輸裝置上，然后在電機的作用下向里推入，在點膠前，根據(jù)采集的數(shù)據(jù)，點膠機構(gòu)上的Z軸機構(gòu)帶動R軸機構(gòu)運輸至校準機構(gòu)前方，根據(jù)需要調(diào)節(jié)點膠閥位置，校準好后運輸至產(chǎn)品需要點膠處，通過CCD校準機構(gòu)校準點膠位置，保證點膠位置精準，然后進行點膠，最后UV燈移動，對準點膠處進行固化。