[發明專利]轉發式測軌系統時間偏差測量方法及裝置

有效

• 申請號: 201410054633.0
• 申請日: 2014-02-18
• 公開（公告）號: CN103763052A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 張子昂;韓興偉;范存波;董雪;宋清麗;粱志鵬;張海濤;劉承志
• 申請（專利權）人: 中國科學院國家天文臺長春人造衛星觀測站
• 主分類號: H04B17/00
• 分類號: H04B17/00;H04B7/185
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種轉發式測軌系統時間偏差測量方法，應用于測軌系統，所述測軌系統包括：設置在衛星上的轉發器和衛星角反射器，以及設置在地面上的轉發式測軌系統和衛星激光測距系統，所述轉發式測軌系統與所述轉發器配合確定不同時刻衛星與所述轉發式測軌系統之間的距離，所述衛星激光測距系統與所述衛星角反射器配合確定不同時刻衛星與衛星激光測距系統之間的距離，其特征在于，所述轉發式測軌系統和所述衛星激光測距系統并址同步對所述衛星進行觀測，所述方法包括：

當所述轉發式測軌系統和所述衛星激光測距系統連續獲得觀測數據的時長均大于預設時長時，獲取所述連續獲得觀測數據的時長內所述轉發式測軌系統所記錄的各個初始采集時刻，及各個初始采集時刻分別對應的所述轉發式測軌系統獲取的衛星與轉發式測軌系統之間的距離；

確定所述各個初始采集時刻為與所述各個初始采集時刻對應的修正時刻；

依據當前各個修正時刻對所述預設時長內的衛星激光測距系統獲取的衛星與衛星激光測距系統之間的距離數據進行插值運算，以獲取當前各個修正時刻對應的衛星與衛星激光測距系統之間的距離；

將所述各個初始采集時刻所對應的，衛星與所述轉發式測軌系統之間的距離，以及，所述各個初始采集時刻對應的當前各個修正時刻所對應的衛星與衛星激光測距系統之間的距離做差運算，獲取距離差值序列；

計算所述距離差值序列隨時間變化的斜率；

當所述斜率不滿足預設條件時，依據預設規則對當前各個修正時刻進行調整，確定調整后的結果為與所述各個初始采集時刻對應的修正時刻，并執行所述依據當前各個修正時刻對所述預設時長內的衛星激光測距系統獲取的衛星與衛星激光測距系統之間的距離數據進行插值運算的步驟；

當所述距離差值序列隨時間變化的斜率滿足預設條件時，確定當前修正時刻與所述初始采集時刻的差值為所述轉發式測軌系統的時間偏差。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據預設規則對當前各個修正時刻進行調整包括：

確定所述斜率所屬的取值范圍；

依據與所述取值范圍所對應的調整量對當前各個修正時刻進行調整。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設時長至少為一小時。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述插值運算為拉格朗日插值算法或曲線擬合方法。

5.一種轉發式測軌系統時間偏差測量裝置，應用于測軌系統，所述測軌系統包括：設置在衛星上的轉發器和衛星角反射器，以及設置在地面上的轉發式測軌系統和衛星激光測距系統，所述轉發式測軌系統與所述轉發器配合確定不同時刻衛星與所述轉發式測軌系統之間的距離，所述衛星激光測距系統與所述衛星角反射器配合確定不同時刻衛星與衛星激光測距系統之間的距離，其特征在于，所述轉發式測軌系統和所述衛星激光測距系統并址同步對所述衛星進行觀測，所述裝置包括：

獲取模塊，用于當所述轉發式測軌系統和所述衛星激光測距系統連續獲得觀測數據的時長均大于預設時長時，獲取所述連續獲得觀測數據的時長內所述轉發式測軌系統所記錄的各個初始采集時刻，及各個初始采集時刻分別對應的所述轉發式測軌系統獲取的衛星與轉發式測軌系統之間的距離；

確定模塊，用于確定所述各個初始采集時刻為與所述各個初始采集時刻對應的修正時刻；

插值模塊，用于依據當前各個修正時刻對所述預設時長內的衛星激光測距系統獲取的衛星與衛星激光測距系統之間的距離數據進行插值運算，以獲取當前各個修正時刻對應的衛星與衛星激光測距系統之間的距離；

差值序列獲取模塊，用于將所述各個初始采集時刻所對應的，衛星與所述轉發式測軌系統之間的距離，以及，所述各個初始采集時刻對應的當前各個修正時刻所對應的衛星與衛星激光測距系統之間的距離做差運算，獲取距離差值序列；

計算模塊，用于計算所述距離差值序列隨時間變化的斜率；

調整模塊，用于當所述斜率不滿足預設條件時，依據預設規則對當前各個修正時刻進行調整，確定調整后的結果為與所述各個初始采集時刻對應的修正時刻，并觸發所述插值模塊執行所述依據當前各個修正時刻對所述預設時長內的衛星激光測距系統獲取的衛星與衛星激光測距系統之間的距離數據進行插值運算的步驟；

時間偏差確定模塊，用于當所述距離差值序列隨時間變化的斜率滿足預設條件時，確定所述修正時刻與所述初始采集時刻的差值為所述轉發式測軌系統的時間偏差。