[發明專利]計算機互聯網多個機器人組成的電動汽車電池組更換系統

有效

• 申請號: 201410053423.X
• 申請日: 2014-02-12
• 公開（公告）號: CN104828028B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 韓磊
• 申請（專利權）人: 韓磊
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

電動汽車車載裝置包括主控制模塊、CAN總線通信模塊、3G/4G無線通信模塊、GPS數據接收處理模塊和用戶交互模塊，CAN總線物理接口掛接在電動汽車CAN總線上，CAN總線物理接口實時采集電動汽車的運行狀態和電池信息，3G/4G通信芯片通過引腳與主控制板連接，實時數據交互模塊向監控中心轉發電動汽車的運行狀態及電池信息，GPS數據接收處理模塊提供導航服務并監控運營網絡；電動汽車電池更換監控系統的智能通信終端通過本地工業以太網與充電監控系統的網絡交換機連接，電動汽車電池更換站包括第一、二碼垛機器人、擺渡機器人、四柱舉升機、鋼軌、第一、二輸送線，用監控中心控制電動汽車更換電池的步驟。

技術領域

本發明涉及汽車制造領域，特別涉及到一種由計算機、多個計算機監控軟件、有線互聯網/無線互聯網、碼垛機器人、擺渡機器人、輸送線、舉升機組成，由計算機互聯網與車載3G/4G無線網連接后，用監控計算機遠程操控程序分15個步驟完成更換電動汽車電池組更換的系統。

背景技術

純電動汽車是一種采用單一蓄電池作為儲能動力源的汽車，通過電池向電機提供電能，驅動電動機運轉，從而推動汽車前進。從外形上看，電動汽車與日常見到的汽車并沒有什么區別，區別主要在于動力源及其驅動系統。即純電動汽車的電動機相當于傳統汽車的發動機，蓄電池相當于原來的油箱。它本身不排放污染大氣的有害氣體，即使按所耗電量換算為發電廠的排放，除硫和微粒外，其它污染物也顯著減少，由于電廠大多建于遠離人口密集的城市，對人類傷害較少。由于電力可以從多種能源獲得，如煤、核能、水力等，還可以解除人們對石油資源日見枯竭的擔心。電動汽車還可以充分利用晚間用電低谷時富余的電力充電，使發電設備日夜都能充分利用，提高其經濟效益。電池技術以及充電技術的滯后成為束縛電動汽車產業發展的瓶頸，各國政府和企業下大力度完善電動汽車配套基礎服務產業。目前，電動汽車能源補給主要有充電和換電兩種模式。充電需要的充電時間較長，大電流充電對電池使用壽命影響較大，且容易對配電網產生諧波污染，該模式有較大的弊端。與此相比，換電操作簡單，通過專業化工業機器人可實現電能快速、高效補充。盡管電動汽車作為綠色運輸工具具有非常好的應用前景，但要想真正將電動汽車實現社會化并不容易。另外，如何保障充電服務網絡安全運行，提供智能、高效的充換電服務，實現電動汽車快捷、有序的充電以及可控、合理的調度，也是需要重點解決的問題。一輛電動汽車運行也可以分為三塊來完成，即整車企業、電池制造企業及電動汽車更換電池站運營商分工合作。國內外很多電動汽車生產企業眼巴巴的盼望著電動汽車換電池站的建設，因為電動汽車換電池站是電動汽車上路的必備配套。從技術角度看，現在很多車企都可以生產純電動汽車，但是如何讓電池續航更遠、壽命更長、體積更小，同時又能降低消費者的購買成本，這才是企業面臨的最大挑戰。電動汽車作為一種新型交通工具，配套設施是否跟得上？消費者的使用習慣能否適應？這都需要時間來解決。假如你買了一輛電動汽車，開到半路沒電了，找不到充電站；或者說找到充電站了前面排著很多車，還要等5個小時才輪到你；晚上，你從六樓拉一根電線給自已充電，20多安培的電流讓全樓跳了閘。以上表明，現有技術條件下，電動汽車具有明顯的局限性和欠缺便利性。現有的電動汽車，不能方便的自動更換電池等缺陷都是急需要改進的。因此，需提供一整套經濟、穩定的電動汽車電池更換系統及更換方法，實現電動汽車快速、安全、準確的能源補給，滿足電動汽車的日常行駛需求，推動電動汽車商業化和產業化發展。

發明內容

為了克服現有的電動汽車驅動電池電池組更換系統體積大、造成占地面積大、自動化程度低、投資大、無實用性等缺點，本發明提供了一種電動汽車電池組更換系統，該系統采用由計算機、多種計算機監控軟件、有線互聯網/無線互聯網、碼垛機器人、擺渡機器人、輸送線、舉升機組成，由計算機互聯網與車載3G/4G無線網連接后，由監控計算機前工作人員用遠程操控程序用15個步驟完成更換電動汽車電池組更換的系統。