[發明專利]新型多旋翼飛行器植保機

有效

• 申請號: 201410052100.9
• 申請日: 2014-02-17
• 公開（公告）號: CN103786869A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 程鴻遠;程光遠;王羽
• 申請（專利權）人: 沈陽金豐春航空科技有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C27/14
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責任公司 21101
• 代理人: 張述學

技術領域

本發明屬于一種農藥噴灑裝置，特別是一種是新型多旋翼飛行器植保機。

背景技術

近幾年新興的無人駕駛植保飛機，憑借其穩定可靠的飛行，贏得了廣泛的認可，但原有的飛機主體設置有圓形中心板8（見圖4），圓形中心板8上組裝飛行儀，圓形中心板的外周連接散射狀的八根旋翼連接臂9，旋翼連接臂9的外端組裝旋翼1。結構復雜，機件多，緊固件多，故障點多，載重部分為中心板，這對飛機強度影響很大，要求中心板強度更高，同時，由于這樣的結構是懸臂結構，其臂根部受力是臂尖部的6倍，其受力特點：在懸臂尖端的電機產生的振動會6倍的傳導到懸臂根部，造成飛行儀的飛控陀螺儀過于頻繁計算、修正飛行姿態系數，使飛控陀螺系統失誤或死機。同時由于傳統結構飛機在飛行時，有4根旋翼連接臂的電機處于45度位置，所以，在任意飛行狀態下，都有4根旋翼連接臂是有扭轉力存在的，這種扭力對于小載重飛機來說影響較小，但是對于大載重飛機來講就需要用更粗壯的材料來應對這樣的扭力，飛機整體成本增加很多，另外最致命的是重量的增加。

發明內容

本發明的目的是提供一種新型多旋翼飛行器植保機，飛行安全平穩，結構簡單，故障少，操作簡易，維護方便，重量輕，控制精準，氣象條件要求低，造價低廉，有利于大面積推廣實用。

本發明提供的技術方案如下：包括飛機機身主體，旋翼、電機和自動飛行儀，其特征是：機身主體結構為井字型或兩矩形組合型，在井字型或兩矩形組合型的八個外端點上分別組裝大功率直流無刷電機，每個電機的輸出轉軸上組裝旋翼；井字型或兩矩形組合型機身主體中間通過連接件自動飛行儀。

本發明的積極效果：1、“井”字型或兩矩形組合型機架，其力臂是散射型力臂的三分之一，相對于散射機架，該飛機適合做大載重飛行，同時由于其可用面積大大增加，使臂尖的電機振動減少到絕對安全的數值，飛行平穩，不會影響陀螺儀的正常計算和運轉。2、在超低空狀態下，沒有任何一根電機臂存在扭轉力，同時由于其結構簡單，故障點少，操作簡易、維護方便、故障率低、實際工作中如果個別電機出現問題，可用快速更換。3、重量輕，載重比達到1:200。4、采用自動駕駛儀，能夠迅速準確的識別出飛行姿態，能實現自動起飛，自動降落，繞點飛行，指點飛行，航線飛行，控制的更精準，飛行過程中還可以相互轉換。同時以500HZ的頻率發出調整訊號，使飛機能夠在5級風以下的室外無間斷的飛行。氣象條件要求低，飛-30-+50攝氏度都能飛行。5、整機造價低廉，適合做普通農戶的“傻瓜”型遙控無人農業噴灑機，有利于大面積推廣實用。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是機身主體結構為兩矩形組合型示意圖。

圖4是原有的飛機主體結構示意圖。

具體實施方式

見圖1-3，機身主體結構3為碳纖維管連接組裝呈井字型或兩矩形組合型，在井字型或兩矩形組合型的八個外端點上分別組裝大功率直流無刷電機2，每個電機2的輸出轉軸上組裝旋翼1；井字型或兩矩形組合型機身主體中間通過連接件組裝自動飛行儀7和電池盒6，各電機2連接自動飛行儀7的控制接口，自動飛行儀7采用現有市售的現有產品和技術，它通過地面遙控裝置控制。機身主體的下面設置噴藥裝置4和起落架5。