[發(fā)明專利]一種占空比柔性可控的節(jié)能驅(qū)動電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410052053.8
• 申請日: 2014-02-14
• 公開（公告）號: CN103780226A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設計）人: 曹中興;李曉光;嚴敢;薛保平;呂玉祥
• 申請（專利權(quán)）人: 太原理工大學
• 主分類號: H03K3/017
• 分類號: H03K3/017
• 代理公司: 北京律譜知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11457
• 代理人: 王慶海

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及驅(qū)動領(lǐng)域，更具體的，涉及一種占空比柔性可控的節(jié)能驅(qū)動電路。

背景技術(shù)

在兒童玩具和小型電氣產(chǎn)品中，所用電動機的容量一般都很小，然而，對于機器人以及其他控制機械來說，則要求電動機產(chǎn)生較大的輸出扭矩，因此，所使用的電動機容量一般也較大。

電動機容量較大時，其電能消耗當然也會增大。如果在保持電動機轉(zhuǎn)速一定的情況下增大電動機的負載，電動機的輸出轉(zhuǎn)矩和電樞紐電流大體上成比例增大。在較大容量的電動機的控制電路中，如何盡可能減小功率驅(qū)動電路所消耗的電能，就成為電動機節(jié)能研究中的一項重要內(nèi)容。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種占空比柔性可控的節(jié)能驅(qū)動電路，其包括：第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第一運算放大器、第一三極管、第一二極管、三角波發(fā)生器、第一電源，直流電動機，其中第一電阻的一端接收來自外部的輸入信號，該第一電阻的另一端連接第二電阻的一端和第一運算放大器的反相輸入端，該第二電阻的另一端連接第一運算放大器的輸出端，該第一運算放大器的同相輸入端連接第五電阻的一端，該第一運算放大器的輸出端還連接第三電阻的一端，該第三電阻的另一端分別連接第四電阻的一端和第一三極管的基極，該第四電阻的另一端接地，該第五電阻的另一端分別連接第六電阻的一端和第七電阻的一端，該第六電阻的另一端連接三角波發(fā)生器，該第七電阻的另一端接地，該第一三極管的發(fā)射極接地，該第一三極管的集電極分別連接直流電動機的第一接線端子和第一二極管的陽極，該直流電動機的第二接線端子分別連接第一電源和第一二極管的陰極。

其中所述三角波發(fā)生器包括：方波發(fā)生器、第八電阻、第九電阻、第十電阻、第十一電阻，電容器、穩(wěn)壓管、第二運算放大器和第二電源，其中該方波發(fā)生器連接第八電阻的一端，該第八電阻的另一端分別連接第二運算放大器的反相輸入端、第九電阻的一端和電容器的一端，該第九電阻的另一端和電容器的另一端同時連接第二運算放大器的輸出端，該第二運算放大器的同相輸入端連接第十電阻的一端，第十電阻的另一端分別連接穩(wěn)壓管的陰極和第十一電阻的一端，該穩(wěn)壓管的陽極接地，該第十一電阻的另一端連接第二電源。

其中第一電源為24V，第一電阻的阻值為10千歐姆，第二電阻的阻值為100千歐姆，第三電阻的阻值為220歐姆，第四電阻的阻值為2.2千歐姆，第五電阻的阻值為10千歐姆，第六電阻的阻值為2.2千歐姆，第七電阻的阻值為2.2千歐姆。

其中第二電源為12V，第八電阻的阻值為10千歐姆，第九電阻的阻值為1000千歐姆，第十電阻的阻值為10千歐姆，第十一電阻的阻值為2.2千歐姆，電容器的電容值為0.2ｕF。

其中所述第一二極管是續(xù)流二極管。

其中所述第一三極管是NPN晶體管。

其中所述穩(wěn)壓管的輸出電壓是4.2V。

根據(jù)本發(fā)明的一種占空比柔性可控的節(jié)能驅(qū)動電路，減少電動機驅(qū)動電路的功率損耗，提高了電動機工作的效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種占空比柔性可控的節(jié)能驅(qū)動電路的原理示意圖。

圖2是本發(fā)明的三角波發(fā)生器的電路結(jié)構(gòu)的原理示意圖。

具體實施方式

圖1是本發(fā)明的一種占空比柔性可控的節(jié)能驅(qū)動電路的原理示意圖。如圖1所示，本發(fā)明的一種占空比柔性可控的節(jié)能驅(qū)動電路包括：第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6、第七電阻R7、第一運算放大器A1、第一三極管T1、第一二極管D1、三角波發(fā)生器、第一電源Vcc1，直流電動機，其中第一電阻R1的一端接收來自外部的輸入信號，該第一電阻R1的另一端連接第二電阻R2的一端和第一運算放大器A1的反相輸入端，該第二電阻R2的另一端連接第一運算放大器A1的輸出端，該第一運算放大器A1的同相輸入端連接第五電阻R5的一端，該第一運算放大器A1的輸出端還連接第三電阻R3的一端，該第三電阻R3的另一端分別連接第四電阻R4的一端和第一三極管T1的基極，該第四電阻R4的另一端接地，該第五電阻R5的另一端分別連接第六電阻R6的一端和第七電阻R7的一端，該第六電阻R6的另一端連接三角波發(fā)生器，該第七電阻R7的另一端接地，該第一三極管T1的發(fā)射極接地，該第一三極管T1的集電極分別連接直流電動機的第一接線端子和第一二極管D1的陽極，該直流電動機的第二接線端子分別連接第一電源Vcc1和第一二極管D1的陰極。

所述第一二極管是續(xù)流二極管。所述第一三極管是NPN晶體管。