[發(fā)明專利]汽車用電子油門踏板輸出電壓偏差大的處理方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410050191.2
• 申請(qǐng)日: 2014-02-13
• 公開（公告）號(hào): CN104295385B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李興佳;梁赟;劉小欽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號(hào): F02D41/04
• 分類號(hào): F02D41/04
• 代理公司: 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司41119
• 代理人: 胡泳棋

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于車用電子控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種汽車用電子油門踏板輸出電壓偏差大的處理方法。

背景技術(shù)

汽車用電子油門踏板行程電壓信號(hào)作為控制策略里面的一個(gè)非常重要的輸入信號(hào)，其值的大小與變化速率直接反應(yīng)司機(jī)的駕駛意圖，同時(shí)會(huì)對(duì)模式切換以及各個(gè)模式下驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的控制產(chǎn)生非常重要的影響。

控制器采集電子油門踏板行程電壓信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行歸一化處理，即通過(guò)歸一化公式P=(V₀-V_min)/(V_max-V_min)把電子油門踏板電壓信號(hào)歸一化為踏板行程百分比，其中：P為歸一化后的踏板行程百分比值，取值范圍為0-100%，與踏板行程成正比，表征油門踏板行程深度；V₀為電子油門踏板電壓值；V_min、V_max是控制器根據(jù)電子油門踏板特性標(biāo)定的電子油門踏板開始行程與終止行程的基準(zhǔn)電壓。由于很難保證電子油門踏板的電特性在不同使用環(huán)境下的一致性，且存在踏板長(zhǎng)時(shí)間使用器件性能下降，供電異常等原因，導(dǎo)致預(yù)設(shè)的V_min、V_max計(jì)算踏板行程百分比值存在偏差，偏差甚至?xí)艽螅档陀烷T踏板的可靠性，影響油門踏板的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種汽車用電子油門踏板輸出電壓偏差大的處理方法，以解決計(jì)算踏板行程百分比偏差大致使油門踏板的可靠性降低，影響油門踏板的使用壽命的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的汽車用電子油門踏板輸出電壓偏差大的處理方法包括的步驟如下：

（1）實(shí)時(shí)采集電子油門踏板電壓，并記錄電子油門踏板行程開始和終止的電壓值；

（2）將記錄的電子油門踏板行程開始和終止的電壓值分別與對(duì)應(yīng)的行程開始、終止設(shè)定基準(zhǔn)值進(jìn)行比對(duì)，判斷行程開始、終止電壓值是否電壓偏差大；

（3）當(dāng)行程開始的電壓值和/或終止的電壓值出現(xiàn)電壓偏差大的情況時(shí)，對(duì)其相應(yīng)的基準(zhǔn)值進(jìn)行校正處理，以減小計(jì)算電子油門踏板行程百分比誤差。

所述步驟（1）中電子油門踏板行程開始和行程終止的電壓值是通過(guò)在電子油門踏板內(nèi)部增加兩路表征電子油門踏板行程開始與終止的位置檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)得到的。

所述步驟（2）中電壓偏差大的判斷標(biāo)準(zhǔn)是電子油門踏板行程開始和終止的電壓值分別與對(duì)應(yīng)的設(shè)定基準(zhǔn)值的比值是否在相應(yīng)的行程開始、終止設(shè)定閾值范圍內(nèi)，若不在，則判定電壓偏差大。

所述行程開始閾值范圍為[0.2,1.2]，行程終止閾值范圍是[0.9,1.1]。

判定電壓偏差大之后，通過(guò)判斷電壓偏差大的連續(xù)發(fā)生次數(shù)是否大于設(shè)定次數(shù)以確認(rèn)電壓偏差大的判定是否正確。

所述步驟（3）中校正處理是根據(jù)誤差理論的最小偏差方法進(jìn)行處理。

本發(fā)明的汽車用電子油門踏板輸出電壓偏差大的處理方法，一定程度上提高了油門踏板的可靠性，特別是在踏板起始位置電壓偏置過(guò)大和待機(jī)情況下，精確控制油門輸出量，提高油門控制的經(jīng)濟(jì)性。同時(shí)這種實(shí)時(shí)處理更能有效的反應(yīng)駕駛員對(duì)油門踏板的操縱意圖，且有效利用踏板行程，避免出現(xiàn)長(zhǎng)期滿行程踩踏，有效提高油門踏板使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例的流程圖。

具體實(shí)施方式

汽車用電子油門踏板輸出電壓偏差大的處理方法是在電子油門踏板內(nèi)部增加兩路表征電子油門踏板行程開始與終止的位置檢測(cè)開關(guān)，控制器實(shí)時(shí)采集記錄電子油門踏板開始行程和終止行程的電壓值，當(dāng)電子油門踏板行程開始或終止電壓與預(yù)設(shè)的電壓值V_min、V_max（歸一化公式P=(V₀-V_min)/(V_max-V_min)中的V_min、V_max）偏差過(guò)大時(shí)，進(jìn)行偏差過(guò)大確認(rèn)，偏差過(guò)大被確認(rèn)后，通過(guò)校正算法處理，實(shí)時(shí)調(diào)整V_min、V_max，達(dá)到減小計(jì)算油門踏板行程百分比誤差的目的，否則不作處理。

電子油門踏板內(nèi)部增加兩路表征電子油門踏板行程開始與終止的位置檢測(cè)開關(guān)，作為電子油門踏板行程開始與行程終止的判斷量，以此獲得開始行程與終止行程的油門電壓值。CPU系統(tǒng)電路包括主控芯片和外圍電路、數(shù)據(jù)采集電路、CAN收發(fā)電路等，可以完成電子油門踏板模擬量與數(shù)字量的采集，及為程序的運(yùn)行提供硬件環(huán)境。