[發(fā)明專(zhuān)利]電動(dòng)機(jī)控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410049839.4
• 申請(qǐng)日: 2014-02-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103986402B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 前川佐理
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社東芝
• 主分類(lèi)號(hào): H02P23/14
• 分類(lèi)號(hào): H02P23/14
• 代理公司: 永新專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司72002
• 代理人: 徐冰冰,黃劍鋒

1.一種電動(dòng)機(jī)控制裝置，其具備以下構(gòu)成：

電流檢測(cè)元件，連接于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的逆變器電路的直流側(cè)，產(chǎn)生與電流值對(duì)應(yīng)的信號(hào)；

PWM信號(hào)生成單元，基于所述電動(dòng)機(jī)的相電流決定轉(zhuǎn)子位置，以追隨所述轉(zhuǎn)子位置的方式生成3相的PWM信號(hào)圖案；

電流檢測(cè)單元，基于在所述電流檢測(cè)元件產(chǎn)生的信號(hào)和所述PWM信號(hào)圖案，檢測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的相電流；以及

占空比校正單元，對(duì)所述PWM信號(hào)圖案的占空比進(jìn)行校正，

所述PWM信號(hào)生成單元生成3相的PWM信號(hào)圖案，以使得：

對(duì)于所述3相的PWM信號(hào)中的占空比為最大的相，將載波周期的任意的相位作為基準(zhǔn)相位，使占空比向延遲側(cè)、超前側(cè)的雙向增減，

對(duì)于所述3相的PWM信號(hào)中的占空比最小的相，將所述基準(zhǔn)相位作為基準(zhǔn)，使占空比向延遲側(cè)、超前側(cè)的一個(gè)方向增減，

對(duì)于所述3相的PWM信號(hào)中的占空比大小為2相的中間的相，將所述基準(zhǔn)相位作為基準(zhǔn)，使占空比向所述方向的相反方向增減，

由此，所述電流檢測(cè)單元能在所述PWM信號(hào)的載波周期內(nèi)固定的2點(diǎn)的定時(shí)檢測(cè)出2相的電流，

所述占空比校正單元在使各相的占空比的增減方向變化的切換的前后，增減占空比來(lái)進(jìn)行校正，

對(duì)于所述切換后的占空比脈沖的導(dǎo)通定時(shí)接近切換前的占空比脈沖的截止定時(shí)的相，所述占空比校正單元使切換后的占空比減少，

對(duì)于所述導(dǎo)通定時(shí)遠(yuǎn)離所述截止定時(shí)的相，所述占空比校正單元使切換前的占空比增加。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其中，

所述占空比校正單元將占空比的增減方向從所述雙向切換到所述超前方向或者延遲方向的相和從所述超前方向或者延遲方向切換到所述雙向的相，作為校正的對(duì)象。