[發明專利]一種飛機機翼長桁柔性檢驗工裝

有效

• 申請號: 201410048161.8
• 申請日: 2014-02-11
• 公開（公告）號: CN103759622A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 王守川;李衛平;李王豪;佀勝武;王永宏;白培榮
• 申請（專利權）人: 中航飛機股份有限公司西安飛機分公司
• 主分類號: G01B5/20
• 分類號: G01B5/20
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 陳宏林

技術領域

本發明涉及飛機工裝的制造技術，特別是一種飛機機翼長桁的柔性檢驗工裝。

背景技術

長期以來國內航空工裝制造廠設計制造的機翼壁板長桁檢驗工裝均為單一產品對應單機型單一工裝，工裝設計、制造周期均較長。當面臨多種機型多種產品時，最終結果往往廠房里面堆滿了結構類似的大量檢驗工裝。特別是新機研制時設計周期要求緊，任務量大，傳統檢驗工裝的局限性在很大程度上制約了飛機工裝的研制進程。

按照傳統工裝設計制造理念，一種機型機翼壁板長桁檢驗工裝需要共4～6臺，尺寸占地面積從10m～20mX1.2m不等。這些檢驗工裝結構非常類似卻無法互換使用，數量眾多，需要耗費大量的設計制造時間和成本。而且還要占用大量的廠房空間資源。并且現有的傳統長桁檢驗工裝，設計復雜，制造成本較高，每臺檢驗工裝僅針對單一機型飛機的某一特定位置，使用率相對不高，而且使用起來繁瑣并且容易出錯。

在國際上，柔性制造技術一直都是較為先進的領域，國內對于飛機工裝的柔性制造技術研究很少，僅處于起步階段，對飛機機翼長桁的柔性檢驗工裝研究更少，實際應用幾乎沒有。為減少空間占用效率、降低成本、提高生產工作效率，必須研制一種互換性好，能滿足所有機翼壁板長桁類產品檢驗的柔性檢驗工裝。

發明內容

本發明的目的是為了克服傳統飛機機翼長桁檢驗工裝互換性差，設計復雜，制造成本高，使用復雜的問題，提供一種飛機機翼長桁的柔性檢驗工裝，該工裝可以對各類型飛機機翼長桁進行檢驗并且操作簡便、輔助工裝少。

一種飛機機翼長桁柔性檢驗工裝，包括沿長度方向可任意組合的多段長桁定位單元組件和控制系統，單元組件包括夾具體、軸運動組件、長桁檢驗卡板，夾具體為整個單元組件的基體，夾具體上表面安裝有導軌，軸運動組件安裝在夾具體上表面導軌上，長桁檢驗卡板固定在軸運動組件上端，軸運動組件包含可沿所述夾具體長度方向運動的X軸運動組件、垂直于夾具體表面上下運動的Z軸運動組件，以及可繞Z軸轉動的C軸運動組件，控制系統操縱著軸運動組件在夾具體上運動。

軸運動組件的X軸運動組件由X運動座、減速齒輪副、電動缸、直線軸承組成，X運動座通過導軌副安裝在所述夾具體的導軌上，減速齒輪副固定在X運動座上，減速齒輪副與夾具體上的齒條驅動X運動座在夾具體上沿長度方向運動，形成X軸，電動缸和兩組直線軸承固定在X運動座上；Z軸運動組件由Z運動座、導向柱、電缸連接件、轉角減速電機組成，導向柱一端固定在Z運動座上，另一端插入X軸運動組件的直線軸承中，電缸連接件上端固定在Z運動座上，下端與X軸運動組件上的電動缸連接，轉角減速電機平行Z軸固定在Z運動座內；C軸運動組件由C運動座、交叉滾柱軸環、快卸組件組成，C運動座下端面通過交叉滾柱軸環固定在Z運動座上，C運動座下端面的轉動軸通過聯軸器與Z軸運動組件的轉角減速電機連接，C軸運動組件可以沿C軸進行全向360°旋轉，C運動座上端為快卸組件座，長桁檢驗卡板安裝在快卸組件座內。

長桁檢驗卡板上包含有檢驗長桁理論外形的數控型面和2個定位測量點。數控型面與定位測量點有精確位置關系。

在實際運用中，控制系統發出位置指令控制軸運動組件沿X、Z、C運動使其達到預定的理論位置，不同的長桁通過長桁檢驗卡板的更換來實現檢驗目的。

本發明的優點在于僅僅通過更換長桁檢驗卡板即可實現不同飛機機型的機翼長桁檢驗，實現了對幾乎包含所有飛機機翼長桁的柔性檢驗，長度和密度方向均可擴展、操作簡單、定位準確、輔助工裝少，對機翼類長桁結構產品的檢驗具有有普遍適用性。

以下結合附圖及實施例對本發明作進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1一種飛機機翼長桁柔性檢驗工裝整體結構示意圖；

圖2單元組件結構示意圖；

圖3夾具體結構圖；

圖4軸運動組件結構軸測圖；

圖5X、Z、C軸運動組件結構圖。

圖1～圖4中：1、單元組件；2、控制系統；3、夾具體；4、軸運動組件；5、長桁檢驗卡板；6、拖鏈；7、可調墊鐵；8、地基；9、導軌；10、導軌副；11、骨架；12、齒條；13、X軸運動組件；14、Z軸運動組件；15、C軸運動組件；16、X運動座；17、減速齒輪副；18、電動缸；19、直線軸承；20、Z運動座；21、導向柱；22、電缸連接件；23、轉角減速電機；24、C運動座；25、交叉滾柱軸環；26、快卸組件；27、聯軸器；28、C運動座下端面；29、轉動軸；30、數控型面；31、定位測量點。

具體實施方式