[發(fā)明專利]一種基于嵌入式系統(tǒng)的喂狗方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410045951.0
• 申請(qǐng)日: 2014-02-08
• 公開（公告）號(hào): CN103885847A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 凌興鋒;黃健安
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 京信通信系統(tǒng)（中國(guó)）有限公司
• 主分類號(hào): G06F11/07
• 分類號(hào): G06F11/07
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 張愷寧

1.一種基于嵌入式系統(tǒng)的喂狗方法，其特征在于，該方法包括：

在操作系統(tǒng)啟動(dòng)過程中，監(jiān)控當(dāng)前的任務(wù)階段；

在當(dāng)前的任務(wù)階段占用的時(shí)間長(zhǎng)度大于硬件看門狗復(fù)位時(shí)間間隔時(shí)，周期性執(zhí)行喂狗操作；其中，所述喂狗操作的執(zhí)行周期小于所述看門狗復(fù)位時(shí)間間隔。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作系統(tǒng)為linux操作系統(tǒng)；所述任務(wù)階段為引導(dǎo)加載Bootloader的第二階段中的任意一個(gè)任務(wù)階段。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述Bootloader的第二階段中的各個(gè)任務(wù)階段包括：閃存Flash讀寫階段、循環(huán)冗余校驗(yàn)碼CRC校驗(yàn)階段、循環(huán)等待階段。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作系統(tǒng)為linux操作系統(tǒng)；所述任務(wù)階段為操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行階段中的任意一個(gè)任務(wù)階段。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行階段中的各個(gè)任務(wù)階段包括：通用輸入/輸出GPIO驅(qū)動(dòng)加載成功之前的內(nèi)核解壓縮階段、實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC驅(qū)動(dòng)加載階段、GPIO驅(qū)動(dòng)加載階段，GPIO驅(qū)動(dòng)加載成功之后至看門狗Watchdog驅(qū)動(dòng)加載成功之前的Watchdog驅(qū)動(dòng)加載階段，Watchdog驅(qū)動(dòng)加載成功之后的內(nèi)核加載根文件系統(tǒng)階段、初始化階段。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在操作系統(tǒng)正常運(yùn)行后，通過創(chuàng)建的任務(wù)監(jiān)控線程周期性執(zhí)行喂狗操作，并監(jiān)控多個(gè)任務(wù)線程的運(yùn)行狀況；

在通過所述任務(wù)監(jiān)控線程確定至少一個(gè)任務(wù)線程出現(xiàn)故障后，停止執(zhí)行喂狗操作，以使看門狗產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述監(jiān)控多個(gè)任務(wù)線程的運(yùn)行狀況，包括：

通過所述任務(wù)監(jiān)控線程周期性檢測(cè)每個(gè)任務(wù)線程內(nèi)設(shè)置的計(jì)數(shù)器的值；其中，每個(gè)任務(wù)線程在正常運(yùn)行的情況下，將計(jì)數(shù)器的值按設(shè)定時(shí)間間隔加1，所述設(shè)定時(shí)間間隔小于所述任務(wù)監(jiān)控線程檢測(cè)每個(gè)任務(wù)線程內(nèi)設(shè)置的計(jì)數(shù)器的值的檢測(cè)周期；

若檢測(cè)到至少一個(gè)任務(wù)線程內(nèi)設(shè)置的計(jì)數(shù)器的值為0，則確定所述至少一個(gè)任務(wù)線程出現(xiàn)了故障；若檢測(cè)到每個(gè)任務(wù)線程內(nèi)設(shè)置的計(jì)數(shù)器的值都大于0，則確定各個(gè)任務(wù)線程都正常，同時(shí)，將各個(gè)任務(wù)線程內(nèi)設(shè)置的計(jì)數(shù)器的值清零。

8.一種基于嵌入式系統(tǒng)的喂狗裝置，其特征在于，該裝置包括：

監(jiān)控模塊，用于在操作系統(tǒng)啟動(dòng)過程中，監(jiān)控當(dāng)前的任務(wù)階段；

執(zhí)行模塊，用于在當(dāng)前的任務(wù)階段占用的時(shí)間長(zhǎng)度大于硬件看門狗復(fù)位時(shí)間間隔時(shí)，周期性執(zhí)行喂狗操作；其中，所述喂狗操作的執(zhí)行周期小于所述看門狗復(fù)位時(shí)間間隔。

9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述操作系統(tǒng)為linux操作系統(tǒng)；所述任務(wù)階段為引導(dǎo)加載Bootloader的第二階段中的任意一個(gè)任務(wù)階段。

10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述Bootloader的第二階段中的各個(gè)任務(wù)階段包括：閃存Flash讀寫階段、循環(huán)冗余校驗(yàn)碼CRC校驗(yàn)階段、循環(huán)等待階段。

11.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述操作系統(tǒng)為linux操作系統(tǒng)；所述任務(wù)階段為操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行階段中的任意一個(gè)任務(wù)階段。

12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行階段中的各個(gè)任務(wù)階段包括：通用輸入/輸出GPIO驅(qū)動(dòng)加載成功之前的內(nèi)核解壓縮階段、實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC驅(qū)動(dòng)加載階段、GPIO驅(qū)動(dòng)加載階段，GPIO驅(qū)動(dòng)加載成功之后至看門狗Watchdog驅(qū)動(dòng)加載成功之前的Watchdog驅(qū)動(dòng)加載階段，Watchdog驅(qū)動(dòng)加載成功之后的內(nèi)核加載根文件系統(tǒng)階段、初始化階段。

13.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述執(zhí)行模塊還用于：在操作系統(tǒng)正常運(yùn)行后，通過創(chuàng)建的任務(wù)監(jiān)控線程周期性執(zhí)行喂狗操作，并監(jiān)控多個(gè)任務(wù)線程的運(yùn)行狀況；在通過所述任務(wù)監(jiān)控線程確定至少一個(gè)任務(wù)線程出現(xiàn)故障后，停止執(zhí)行喂狗操作，以使看門狗產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)。

14.如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述執(zhí)行模塊具體用于：通過所述任務(wù)監(jiān)控線程周期性檢測(cè)每個(gè)任務(wù)線程內(nèi)設(shè)置的計(jì)數(shù)器的值；其中，每個(gè)任務(wù)線程在正常運(yùn)行的情況下，將計(jì)數(shù)器的值按設(shè)定時(shí)間間隔加1，所述設(shè)定時(shí)間間隔小于所述任務(wù)監(jiān)控線程檢測(cè)每個(gè)任務(wù)線程內(nèi)設(shè)置的計(jì)數(shù)器的值的檢測(cè)周期；若檢測(cè)到至少一個(gè)任務(wù)線程內(nèi)設(shè)置的計(jì)數(shù)器的值為0，則確定所述至少一個(gè)任務(wù)線程出現(xiàn)了故障；若檢測(cè)到每個(gè)任務(wù)線程內(nèi)設(shè)置的計(jì)數(shù)器的值都大于0，則確定各個(gè)任務(wù)線程都正常，同時(shí)，將各個(gè)任務(wù)線程內(nèi)設(shè)置的計(jì)數(shù)器的值清零。