[發(fā)明專利]具有改進(jìn)的平衡特性的洗衣機(jī)及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410045827.4
• 申請日: 2014-02-08
• 公開（公告）號: CN104727068A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭熙錫
• 申請（專利權(quán)）人: 東部大宇電子株式會社
• 主分類號: D06F33/02
• 分類號: D06F33/02
• 代理公司: 北京信慧永光知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11290
• 代理人: 王維玉

相關(guān)申請的交叉引用

本申請基于并要求2013年12月20日提交的韓國專利申請第10-2013-0160019號的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過引用結(jié)合于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的實(shí)施例涉及一種洗衣機(jī)和控制洗衣機(jī)的方法，以及更具體地涉及一種滾筒洗衣機(jī)及其控制方法，其具有改進(jìn)的平衡特性，同時(shí)最大化洗衣機(jī)的平衡能力。

背景技術(shù)

通常，滾筒洗衣機(jī)包括箱體，形成洗衣機(jī)的外觀；桶，在箱體內(nèi)，用于容納洗滌水（例如含有洗滌劑的水）；可旋轉(zhuǎn)滾筒，在桶內(nèi)以容納衣物；電機(jī)，在桶中或下方，用于向滾筒提供旋轉(zhuǎn)力；供水裝置，用于將水提供至桶；以及排水裝置，用于在洗滌操作終止之后將洗滌水從桶排放至箱體的外部。

洗衣機(jī)執(zhí)行一系列過程，包括使用水和洗滌劑將污物和污染物從衣物上去除的洗滌周期；使用清潔水從衣物上去除洗滌劑的漂洗周期；以及使用可旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的脫水周期（或旋轉(zhuǎn)干燥周期）。

在滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，衣物不能均勻分布在滾筒內(nèi)部，并且如圖1所示，當(dāng)衣物堆積在一些區(qū)域中時(shí)，可能導(dǎo)致衣物的不均勻分布。具體地，在旋轉(zhuǎn)干燥周期中，當(dāng)滾筒非常高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，負(fù)荷的不平衡分布可能導(dǎo)致嚴(yán)重震動(dòng)和噪聲。這些震動(dòng)和噪聲不僅導(dǎo)致消費(fèi)者的不滿，還導(dǎo)致機(jī)器的磨損。此外，由于滾筒的偏心旋轉(zhuǎn)，諸如滾筒、電機(jī)或類似物的部件可能被損壞。

因此，為了解決上述問題，傳統(tǒng)洗衣機(jī)執(zhí)行平衡控制，包括：如果實(shí)際負(fù)荷不平衡超過特定閾值，則確定實(shí)際負(fù)荷不平衡并暫時(shí)停止?jié)L筒的旋轉(zhuǎn)，以下將特定閾值稱為閾值負(fù)荷不平衡值。

在這方面，為了實(shí)現(xiàn)更具體和有效的平衡控制，確定反映每個(gè)洗衣機(jī)的具體特性的閾值負(fù)荷不平衡值是非常重要的。

閾值負(fù)荷不平衡值，如下面將進(jìn)一步描述的，是該洗衣機(jī)的最大負(fù)荷不平衡值減去該洗衣機(jī)的無負(fù)荷不平衡值。最大負(fù)荷不平衡值是一個(gè)極限值，超過該值，洗衣機(jī)不能經(jīng)受在其中具有衣物的滾筒的旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生的任何更多的不平衡。無負(fù)荷不平衡值是其中沒有衣物的滾筒旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生的不平衡的量。

盡管最大負(fù)荷不平衡值是預(yù)定值，對于相同洗衣機(jī)型號，預(yù)定值是相同的，但是，由于每個(gè)單獨(dú)洗衣機(jī)的特性不同，例如，洗衣機(jī)中的電機(jī)的反向電動(dòng)勢的公差變化和/或制造和組裝洗衣機(jī)過程中的公差變化，所以對于相同的洗衣機(jī)型號，無負(fù)荷不平衡值可以不同。換句話說，即使是根據(jù)相同規(guī)格制造的兩臺洗衣機(jī)，兩臺洗衣機(jī)的無負(fù)荷不平衡值可以彼此不同，這是例如因?yàn)樾D(zhuǎn)軸可能由于制造和組裝中的公差和/或變化而彼此不同。

在現(xiàn)有技術(shù)中，洗衣機(jī)的閾值負(fù)荷不平衡值被設(shè)置為低于最大負(fù)荷不平衡值一定裕量的任意值，而不考慮每個(gè)單獨(dú)洗衣機(jī)的不同特性，或每個(gè)單獨(dú)洗衣機(jī)的無負(fù)荷不平衡值。因?yàn)樵Ａ客ǔ１辉O(shè)置為大于洗衣機(jī)的無負(fù)荷不平衡值的值，所以傳統(tǒng)洗衣機(jī)必須停止?jié)L筒的旋轉(zhuǎn)，即使洗衣機(jī)能夠承受更嚴(yán)重的不平衡。因此，通過反應(yīng)洗衣機(jī)的特性和/或每個(gè)洗衣機(jī)的無負(fù)荷不平衡值來調(diào)節(jié)負(fù)荷不平衡值是有利的。

發(fā)明內(nèi)容

綜上，本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供了一種具有改進(jìn)的平衡特性的滾筒洗衣機(jī)，以及控制該洗衣機(jī)的方法，其中洗衣機(jī)的無負(fù)荷不平衡值被測量，以及使用測量的無負(fù)荷不平衡值來確定閾值負(fù)荷不平衡值。無負(fù)荷不平衡值取決于單個(gè)（例如，每個(gè)）洗衣機(jī)的特性，例如洗衣機(jī)中的電機(jī)的公差和/或改變（例如，電機(jī)的反向電動(dòng)勢），和/或制造和組裝洗衣機(jī)過程中的公差和/或改變。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)方面，一種具有改進(jìn)的平衡特性的滾筒洗衣機(jī)包括滾筒；電機(jī)，用于旋轉(zhuǎn)滾筒；存儲器，用于存儲洗衣機(jī)的無負(fù)荷不平衡值和洗衣機(jī)的閾值負(fù)荷不平衡值（其可以使用測量的無負(fù)荷不平衡值來確定），其中無負(fù)荷不平衡值被測量或由發(fā)生在其中不具有衣物的滾筒（例如，使用空滾筒）的旋轉(zhuǎn)過程中不平衡確定；以及控制單元，用于使用測量的無負(fù)荷不平衡值計(jì)算閾值負(fù)荷不平衡值，并將實(shí)際負(fù)荷不平衡值與閾值負(fù)荷不平衡值進(jìn)行比較并基于該比較來確定是否停止?jié)L筒的旋轉(zhuǎn)，其中實(shí)際負(fù)荷不平衡值被測量或者從發(fā)生在其中具有衣物的滾筒的旋轉(zhuǎn)過程中的不平衡確定。

此外，閾值負(fù)荷不平衡值可以通過從洗衣機(jī)的最大負(fù)荷不平衡值中減去無負(fù)荷不平衡值來計(jì)算。

此外，最大負(fù)荷不平衡值可以是一個(gè)極限值，超過該值，洗衣機(jī)不能經(jīng)受在其中具有衣物的滾筒的旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生的任何更多的不平衡。最大負(fù)荷不平衡值可以是用于根據(jù)相同規(guī)格制造的洗衣機(jī)（例如相同型號的洗衣機(jī)）的預(yù)定值。